排序方式: 共有68条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了12自由度的物-伞系统动力学方程,采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态,总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式;并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系。通过算例说明上述结果具有一般性,对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值。 相似文献
5.
月球取样返回器回收半实物仿真系统是通过模拟返回器取压孔附近压力环境,将回收程控装置硬件实物接入仿真系统并构成实时仿真回路的半实物仿真平台。文章介绍了月球取样返回器回收半实物仿真系统的研制意义,对系统总体结构和设计方案、网络环境、运行流程和新的设计特点进行概括,在面向对象的基础上建立了分阶段的月球取样返回器降落伞回收系统整个工作过程的动力学模型,利用空投试验测量数据对模型的仿真精度进行验证分析,并对半实物仿真系统的实时性和压力模拟精度进行了分析。结果表明,半实物仿真系统的各项技术参数均达到设计指标,可为中国探月工程三期中月球取样返回器回收分系统的可靠性评估提供重要的技术支持。 相似文献
6.
7.
8.
降落伞初始充气阶段数值模拟 总被引:9,自引:2,他引:7
首先建立了初始充气模型 ;将前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点 ,伞衣内部流场为一维不可压流 ;最后利用模型计算了初始充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力 相似文献
9.
引入多刚体运动模型,详细分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动特性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段的完整运动模型,并进行数字仿真,仿真结果与实验结果有很好的一致性,并充分显示了该模型在数字仿真中的优越性。 相似文献
10.
降落伞拉直过程的多刚体模型 总被引:4,自引:0,他引:4
采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。 相似文献