| 回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析 |
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| 引用本文： | 丁娣,秦子增.回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析[J].中国空间科学技术,2009,29(1). |
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| 作者姓名： | 丁娣 秦子增 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 建立了12自由度的物-伞系统动力学方程,采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态,总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式;并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系.通过算例说明上述结果具有一般性,对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值.
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| 关 键 词： | 回收系统 姿态分析 圆锥转动 运动模式 物-伞系统 |
Investigation of the Angular Motion of Suspended Body in Recovery Systems |
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| Ding Di,Qin Zizeng.Investigation of the Angular Motion of Suspended Body in Recovery Systems[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(1). |
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| Authors: | Ding Di Qin Zizeng |
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