基于双力源的叠加式多维力传感器校准装置研究CSCD

介绍了一种基于叠加机原理的双力源多维力传感器校准装置的设计与研制,对装置的测量不确定度进行了分析,通过对三分量力传感器的校准实验,证明了校准装置不仅可以对多分量力传感器进行单分量校准,还能方便地实现耦合误差的校准。     

智能机器人——未来航天探索的得力助手

对机器人发展历史、智能机器人技术发展应用现状以及世界范围内空间机器人应用现状与发展趋势进行了综述和分析,并对未来空间机器人技术与应用发展趋势做出预测。     

一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究

气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动，需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制，需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略，从而提供高精度闭环控制。用iGPS和惯导同步测量模拟器的位置和姿态，通过飞轮和冷气喷嘴伺服动作，实现了气浮模拟器的位置和姿态跟踪，可以广泛应用于其他超大尺度空间位置和姿态测量跟踪。