空间机器人发展现状与思考

介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议。     

太赫兹技术及空间应用国内外发展现状研究

太赫兹（Terahertz,THz）波是频率介于红外和微波的电磁波,太赫兹辐射源的独特性质及其与物质相互作用所表现出的丰富物理和化学特性,使太赫兹技术在通信、遥感等空间领域展现出了巨大的应用前景。文章主要对太赫兹技术及空间应用的国内外发展现状进行研究,并归纳出其发展趋势,为我国太赫兹技术空间应用的发展提供情报支持。     

智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。     

我国空间环境探测的现状与展望

简要论述开展空间环境探测的必要性和迫切性、我国空间环境探测的历史发展和现状,展望了空间环境探测技术发展趋势。     

在轨服务中空间系绳的应用及发展

针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题，在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上，综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展，主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。     

国外空间环境试验与探测技术现状与发展趋势

文章分析了与航天器飞行有关的4类空间环境的特点;介绍了国外空间环境试验技术的现状与发展概况。文章还重点分析了未来空间环境探测的发展趋势:加强了对空间环境动态变化的探测;将星座探测摆在重要地位;以地球轨道卫星为发展的主流;利用卫星加大对空间环境探测的力度;加强国际合作。国外空间环境探测的经验表明,我国应重视发展地球轨道探测卫星,尽快提高卫星有效载荷的水平。     

空间推进技术需求与发展分析

在分析国内外空间推进技术（内容涵盖了星、船、弹、箭、器等领域）现状的基础上,梳理了空间推进技术的发展趋势和对我国的启示。在对未来任务和技术需求分析的基础上,对空间推进技术的发展趋势进行了预测,对存在的差距进行了分析,提出了发展思路和重点发展方向建议。     

国外空间用三反离轴相机发展分析与思考

空间用三反离轴光学系统自20世纪70年代提出,从90年代开始在多个国家的卫星光学有效载荷中已经或计划得到应用并快速发展,技术基本成熟,领域涉及到对地观测、空间目标探测、天文观测、多光谱热成像、立体测绘等,但是普遍认为制造装调技术比较难.文章通过广泛调研国外三反离轴系统在空间的应用和发展现状,并按应用情况、系统参数和系统构型进行了分类比较,分析其发展趋势,为中国空间相机发展三反离轴光学系统提供借鉴.     

近地空间飞艇发展现状与趋势

近地空间飞艇今天不但在军事上得到了应用,就是在民用中也得到各领域的关注。因此,近年来各国竟相发展,使得飞艇在军事上成为近地空间的首选装备。文章针对国外飞艇发展现状与发展趋势进行论述,旨在阐述飞艇在未来军事领域中的应用与地位。     

空间应用标准的现状分析与发展思路

通过对空间应用技术,即包括卫星遥感、卫星通信、卫星导航定位等三个方面的技术发展和相关标准现状的分析与综述,提出我国空间应用标准化工作的发展思路.     

空间对地观测数据市场研究

本文从国家空间基础设施体系建设全面推进的背景出发，通过借鉴国外空间对地观测数据应用市场现状、典型商业数据公司组织管理与运营模式、未来数据应用市场发展趋势等3方面的经验，结合我国实际，提出加快推进空间对地观测数据应用和市场化发展的措施建议，促进我国空间对地观测数据应用市场的发展。     

空间后勤技术发展综述

空间后勤技术对满足未来人类空间任务的可行性、可靠性、可负担性、可维持性需求具有重要意义。文中介绍了空间后勤技术的概念、意义和基本研究内容,回顾了过去空间任务中的空间后勤策略,并结合国内外研究现状对空间后勤技术的应用前景和发展趋势进行了分析。

     

国外空间推进技术现状和发展趋势

空间推进技术通常可分为常规化学推进、电推进、微推进和新型推进4大类。常规化学推进是目前航天器的主要推进方式,性能继续提升。电推进已成功证明其优势和可靠性,在各种卫星和深空探测器上大量应用,且朝更宽泛功率的方向发展。蓬勃发展的微小卫星对微小推力、小质量、低功耗的微推进提出了迫切需求。无毒化学推进、太阳帆推进、核推进等新型推进技术正在加紧研制或进行空间飞行试验。首先综述国外卫星和深空探测器等航天器的各类空间推进技术应用和研究现状,然后分析其发展趋势,最后提出对我国空间推进技术的发展建议。     

基于Web技术的远程控制机器人

简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合PowerCube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究。     

空间堆核动力技术选择研究

目前,基于太阳能、化学能的空间电源与空间推进技术,其技术能力的发展已接近极限状态,未来亟需开发基于核能的先进空间动力技术。针对低成本空间轨道运输、高功率载荷航天器、深空探测器、行星表面探测与开发等应用场景,以空间堆核电源为重点,分析了国际发展现状和未来航天需求,分别针对大功率(100 kWe～1 MWe)和小功率(1 kWe～10 kWe)应用需求,提出了技术主导方案,围绕主导技术方案梳理了关键技术,为我国空间堆核动力技术发展规划和预先研究提供参考。     

卫星空间辐射效应及防护技术飞行试验初步设想

文章分析了国内外卫星空间辐射效应飞行试验的现状和发展趋势,根据我国卫星空间辐射效应及防护技术的具体情况,对卫星空间辐射效应及防护技术空间飞行试验的开展提出了建议。     

卫星遥感信息应用展望

本文在对空间遥感技术对人类社会发展中所起的重要作用进行论述了基础上，根据空间遥感应用的需要，对于遥感卫星及星载遥感探测器的发展趋势进行了分析，并对卫星遥感应用领域中技术发展的共性问题进行了探讨。     

空间机器人大时延遥操作技术研究综述

空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效 的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作 两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并 在此基础上提出了进一步的发展方向。
     

光纤陀螺空间应用技术研究

全面总结了国内外光纤陀螺技术发展现状,并对其空间应用前景进行了具体分析,提出了光纤陀螺空间应用需突破的关键技术,对后续工作进行了展望。     

空间核反应堆电源研究进展

随着航空航天领域对能源需求的不断扩大,核能的空间应用迎来了新的发展高潮。本文针对空间核反应堆技术的发展现状进行综述,重点关注了空间核反应堆与静态能量转换、动态能量转换技术结合供电的研究进展,总结分析了空间核反应堆电源技术的发展特点,并指出未来发展中需要重点关注的内容,为未来空间核反应堆电源的发展提供指导。