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如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。 相似文献
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降落伞系统附加质量的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
降落伞在减速系统中已被广泛地运用,但是其运动方程的确立,尤其是方程中的附加质量项,在中国却少有提及,为了弥补此点不足,文章对附加质量进行了较全面的阐述,从概念引入,在方程中的运用,确定方法及变化规律,到对稳定性的影响分析,对于降落伞此类轻质的,柔性的钝体,附加质量受到多种因素的影响,其规律可由试验数据得出,而由根轨迹图分析可知,附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。 相似文献
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风场对航天器的发射、飞行及落点的影响不可忽略。文章针对回收过程的中高空风场主要因素的基本概念及特点进行了简单综述,并阐述了如何用综合风剖面法对回收过程中高空风场进行描述,同时给出了中国北方某地区风的测量数据的一些主要统计特性。 相似文献
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首先从简化和假设入手,说明了用势流理论和涡格法计算的适用范围,主要介绍用涡格法来计算全展翼伞气动力;然后通过计算结果与实验数据的比较,证明了此法在分析低速、小攻角、无严重分离的全展开翼伞的气动力上的可行性;最后用其计算结果揭示了通常所用的工程处理方法的依据和可靠性。 相似文献
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翼伞系统自动归航轨迹的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从六自由度动力学仿真结果入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。对于分段规划法,详细介绍了其设计的思想和各阶段的特点,并根据不同的情况提出了一整套的归航方案。对于最优控制法,介绍了其建模过程,在求解中采用了单位为1的量和等数量级的预处理方法,以提高计算精度,也便于加权因子的选择。通过算例验证了两种方法的可行性,并通过对比说明了各自的特点,为工程实际的运用提供了一定的参考。 相似文献
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为提高翼伞系统的测量和控制精度,分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的。在物-伞之间两点吊挂及相应约束的条件下,分析了两刚体间的力学关系,建立了八自由度的两体相对运动模型。对运动的非线性偏微分方程组进行了数值求解,分析了单侧、双侧控制输入,及侧向突风干扰下的系统响应情况。算例分析的结果表明,此模型可用于分析和解释翼伞系统两体相对运动中的问题和现象。 相似文献
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