嫦娥四号动力下降段图像可视化传输方案

针对嫦娥四号降落相机在动力下降段的图像可视化传输需求和深空通信下行数传信道带宽受限的矛盾，文章提出了一种动力下降段速率自适应的可视化图像传输方案，对如何保证降落相机图像下传的实时性、完整性、速率自适应性等关键问题进行了讨论，并对方案中涉及的抽帧回放算法、帧格式识别方法、合路调度算法等关键技术进行了详细说明。同时，文中给出了该方案在嫦娥四号在轨的验证情况，结果表明，在数传通信速率受限的情况下该方案实现了降落相机图像的存储管理和可视化下传，具有实时性高、速率自适应、图像下传完整等特点，可以为其他航天器数据管理系统设计提供参考。     

“窗口”技术在BHS中的应用

本文详细介绍了虚拟窗口技术的原理和在行李自动分拣系统中的应用     

交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究

现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本质是对目标的状态信息进行动态检测。由于交通环境的复杂多样，因此采用合理的算法实现对目标的跟踪显得尤其重要。该文以转换测量卡尔曼滤波(CMKF)为基础，采用经验联合概率数据关联算法(CJPDA)与概率数据互联算法(PDA)相结合的数据关联方法，利用PDA对单目标或稀疏多目标进行数据关联，用CJPDA对复杂多目标进行数据关联，从而实现了雷达对目标的跟踪，进而实现了对交通信息的采集。文中首先介绍了CMKF滤波算法相关技术原理；其次描述了一些常用的数据关联算法实现过程；最后通过仿真分析验证了该种组合目标跟踪算法能够在满足交通信息采集雷达精度要求的同时有效的降低系统运算量，对系统的实时性有较好的提升。     

总领群芳六十载记著名国画家邵仲节

“不惜胭脂画牡丹，花如锦绣叶如山，时人只识颜色好，谁当繁荣建设看”。这是著名书法家梁伯言先生对邵仲节作品的赞誉。     

基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究

随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点；给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法；最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析，明确指出了算法的优良性能及局限性，实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统，或与其他算法结合，用于多目标跟踪系统，如道路监测雷达系统等。     

长航时无人机机翼平面参数及翼型选择分析

根据影响螺旋桨式长航时无人机和喷气式长航时无人机续航性能的不同因素,分析了机翼面积(翼载)、展弦比、尖削比、后掠角等参数以及翼型对这两种长航时无人机续航性能的影响,所得结论可为长航时无人机的设计提供参考。     

基于离线数据的设备故障分析

随着传感器、电子技术的进步以及对系统本身故障预测和诊断的需求,大型设备监测的数据参数越来越多,通过数据分析进行的故障检测和诊断方法显著提高了故障排除的效率。本文讨论了离线数据分析中常见的故障分析方法以及如何收集故障特征,用于支持故障诊断专家系统的建设。     

基于梯形波调制FMCW雷达的多目标检测

由于传统的对称三角LFMCW雷达上下扫频配对问题，极容易因错配而产生虚假目标。为了解决对称三角波调制在复杂目标情况下的目标配对难题，文章利用梯形波的调制方式，并结合MTD（动目标检测）技术缩减目标环境，利用恒定频段测得的目标速度实现配对；即创新性地提出采用MTD 恒频速度配对法，对上下扫频信号进行二维FFT显示出动目标，利用同速度通道对单目标配对缩减目标环境，再利用恒频段对信号一维得到的速度信息对同速度通道下的多目标进行配对，同时把恒频段的目标速度作为信息测得的真实速度，提高了目标信息的准确度，从而实现复杂目标环境下的准确配对，获得目标信息。最后，通过检测得到的真实速度，对梯形波的上扫频（或者下扫频）进行速度补偿，以实现目标距离的矫正。仿真效果验证了该方法的有效性。     

多目标雷达数据处理系统中的算法研究

随着雷达技术的发展，时至今日，多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展，并逐渐在各个领域得到应用；但由于实际情况的复杂性及多样性，多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理，从而检测目标是否存在，获取目标的状态数据。但这些数据是孤立且离散的，故需要雷达数据处理系统分析出目标航迹，给出目标的运动参数。文章主要研究了多目标情况下的数据处理算法；对系统中的各个部分逐一进行分析，包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹滤波等，以及各个阶段的波门门限选取；综合考虑各个算法的复杂度及精确性，总结出了一种适合工程应用的模型，并对其进行Matlab仿真，以证明框架中所有算法的可实现性，并说明了该系统算法的适用场景及局限。     

船用6135型脱碳塔的性能优化

为了减少船舶CO2排放,本文以《MARPOL73/78公约》附则VI关于船舶CO2的排放为基础,采用NaOH溶液对船舶尾气中的CO2进行捕集。在研究了NaOH溶液与CO2气液两相传质的基础上,通过数值模拟与实验相结合的方法对船用脱碳塔性能进行优化。本文分别研究了脱碳塔的烟气进气入口形式、入口倾斜角度、喷嘴喷雾锥角与喷嘴的布置方式改变对脱碳塔脱碳效率的影响。研究结果表明,烟气进气入口形式为切入式进气、入口倾斜角度为15°、喷嘴喷雾锥角为90°、最上部的喷嘴向上喷射且高度与中部喷嘴位于同一水平面时,脱碳塔的脱碳效率能够提高4.42%。数值模拟结果与实验结果较吻合,为日后船用脱碳塔的设计及性能优化提供了参考。