常规高超声速风洞的节能方案研究

为了适应高超声速飞行器发展的要求，常规高超声速风洞的建设规模向2m量级发展。但是，随着风洞尺寸的增加，风洞运行所耗费的能源剧增。如何在满足高超声速飞行器试验对风洞尺寸要求的条件下，节省风洞运行时的能量消耗，已成为常规高超声速风洞设计技术发展必须考虑的重要问题。针对这个问题，从常规高超声速风洞气动布局的角度进行了初步探索。首先总结了现有常规高超声速风洞的气动布局；在此基础上，对常规高超声速风洞的能量运行特点，以及不同布局中工作气体余热的处理情况进行了分析；然后结合常规高超声速风洞的运行特点，分析了风洞中可能采用的余热利用技术；最后，提出了一种基于余热利用的常规高超声速风洞布局方案，并对该方案中的关键问题进行了讨论。文中对于该方案的节能情况进行了分析，结果显示，该方案相对于已有的气动布局具有明显的节能效果。     

南航贵宾室 广州机场里的江南雅居

"我和小刘是老朋友了,我每次出去都要麻烦他,他的服务做的真是好。"南航在广州有哪些贵宾休息室?目前,南航在广州白云机场共有4个贵宾休息室,分别位于国内出发B区的西一、西二、西三指廊和国际出发A区的东一指廊。哪些人可以进入贵宾休息室?凡购买南航头等舱、公务舱客票的旅客及南航     

高新技术企业人力资源风险的成因及防范

本文针对高新技术企业的特点,分析了人力资源风险产生的原因,并指出对不同类型的员工,其风险成因和特点也不相同,进而提出企业可从选人、育人、用人等过程以及人员类型这两种角度建立系统的防范措施。     

人员流动风险分析与控制

本文从风险管理的角度研究人员流动问题，给出了人员流动风险的定义和分类，并分别对人员流入风险和人员流出风险的成因进行了分析，最后提出了风险控制策略。     

三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略

针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径.      

一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

 针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。     

测定平尾铰链力矩系数的试飞方法

在试飞中的了解决平尾下洗有无法测定的困难，提出了一种测定基本铰链力矩系数的方法－外推截矩法，并概述了铰链力矩系数及其导数的测量方法，简单介绍了下洗角，基本铰链力矩系数和最大铰链力矩的理论估算方法及几个有关参数的修正问题，还讨论了所测数据的精度以及由于最大铰链力矩数值可能引起的飞行限制。