三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

基于无线通讯的低功耗温度巡检仪设计

根据某些特殊工作条件的要求,设计出一种基于无线通讯的低功耗、高精度温度巡检仪,并从硬、软件设计方面给予了详细的介绍。     

并行校准技术在航空装备计量保障平台中的应用

概述了并行校准的概念和实现方式,并在航空装备计量保障平台上运用了多线程并行校准技术,有效地提高了校准效率；同时,简述了在平台上使用的组件技术和数据结构.最后通过试验验证了所用方法的有效性.     

流量现场校准装置测量误差分析及修正

从流量现场校准装置的结构和测量方法入手,对校准装置的测量误差进行了分析,并根据分析结果对校准装置的测量结果进行了误差修正。通过试验对修正结果进行了验证。验证结果表明,通过测量误差的修正,校准装置的流量测量相对误差可以满足系统设计指标的要求。     

基于COM组件的VXI总线ATS现场校准系统软件设计

针对模块式ATS系统规模大、模块多、现场校准需求强烈,校准工作量大的特点,采用COM组件的结构设计了VX I总线ATS现场校准系统软件。基于COM组件的独立性和易于扩展的特点,该校准软件具有良好的扩展性、独立性和可维护性,可以全自动高效地完成校准。最后通过校准实例验证了该校准软件的实用性和高效性。     

振动信号的幅值和相位计算方法分析

给出了基于Kaiser窗FFT频谱法、正弦逼近法和全相位时移相位差法计算振动信号幅值和相位的计算方法,并使用三种方法分别对单一的正弦信号以及混有噪声和其它频率的正弦信号进行了测试。通过测试数据对三种方法的信号处理效果进行了分析比较,阐述了不同计算方法的优缺点。比较结果显示具有抑制频谱泄漏和＂相位不变性＂的全相位谱分析结合高精度相位差法而得的全相位时移相位差法精度更高,应用范围更广。