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1.
针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。 相似文献
2.
对民航订座系统中的旅客记录编号容量扩容、PNR位数升级等进行了研究;提出了PNR位数升级“5/6位并存”的平缓过渡方案。提出了两个“控制开关”的设计方案,即为降低程序上线与投产风险所设计的系统切换开关;为应对其他外航系统不能及时兼容系统升级而设计的外航交互开关。方案已运用于中国民航订座系统的改造,不仅实现了PNR容量扩容,同时保障了系统运行稳定,并最大程度降低了对周边系统的影响。 相似文献
3.
斯:你不仅是知名的古生物学家,而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的?
巴:任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖,而在你的眼睛里。如果你能看见结构,如果你能看见形式,你就能把它记录下来。我上解剖学课,就把学生带到动物园,对他们说:“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗?”“能看见。”“肘部是直的还是弯的?“‘噢,弯的”“踝关节是弯的吗?”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧?”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构,能在你的头脑中大概画下一系列东西,你就能把它画到纸上。 相似文献
4.
达林·R.斯蒂尔(以下简称“斯”):你刚上四年级的时候就决定研究恐龙。是受到什么影响吗? 相似文献
5.
为研究斜爆轰马赫反射的实验现象以及不稳定性对马赫反射的影响,在矩形爆轰管道中,对3种预混气的马赫反射现象进行了实验研究,取得烟膜记录。烟膜结果显示,三波点高度在楔角附近与无反应三激波理论类似,随后逐渐偏向反应三激波理论,三波点实际高度由反应实际放热量决定,三种气体偏转始末距离与结束偏转距离之比平均值分别为0.42,0.49,0.31,与三者活化能大小关系相符合。胞格结构随初始压力增大而渐趋规律,胞格尺寸也逐渐减小,由CJ区域到过驱区域胞格结构存在明显的转变。横波是影响斜爆轰稳定的重要因素,压力增大可抑制分子的无规则运动,使横波出现的位置更加集中,胞格更为规律。预混气爆轰不稳定度大的气体横波出现的时空位置更不易确定,胞格结构更不规律,胞格尺寸较小。 相似文献
6.
分布式传感器和激励器能够有效地用于平板的振动控制。通过对由聚偏二氟乙烯(PVDF)材料膜构成的电极结构形式的优化,能够实现二维的压电转换器。包括PVDF传感器和激励器在内的组合结构建模采用了有限元法,用PVDF的各向异性来改变压电转换器的层压角。平板整个表面的电极结构形式是由板上每个电极的状态来决定的。激励器的设计基于这样的准则;在给定初始条件下,使得控制模式部分的能量最小;而传感器的设计原则是使 相似文献
7.
8.
电气化飞机电力系统智能化设计研究综述 总被引:1,自引:2,他引:1
能源危机和环境问题推动了绿色航空的发展,飞机电气化是绿色航空的主要实现手段,已经成为航空技术发展的重要方向。本文介绍了飞机电气化的发展历程,阐述了电气化飞机电力系统的关键技术及其研究现状,分析了先进飞机电力系统设计的关键技术,指出了飞机电力系统综合化、智能化的发展特点。在分析飞机电力系统设计存在的问题的基础上,文章初步提出了电气化飞机电力系统智能化设计平台的理论框架、功能和特点,分析了支撑电力系统智能化设计平台的关键技术,指出了航空智能化设计的研究方向。 相似文献
9.
10.