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| 线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件 | |
| 引用本文： | 王庆超,严利明,李天书,任贵生.线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件[J].宇航学报,2000,21(3):52-57. |
| 作者姓名： | 王庆超 严利明 李天书 任贵生 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 150001 2. 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 50001 3. 中国石油大庆石化总厂 163714 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69775018) |
| 摘 要： | 在线性系统鲁棒控制及Ｈ∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（ＬＱ）极小极大（ＭＡＸＭＩＮ）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Ｒｉｃｃａｔｉ一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。 |
| 关 键 词： | 线性二次极小极大最优反馈控制 时域H∞鲁棒控制 |
| 修稿时间： | 1999年5月10日 |
CONCURRENT PARALLEL ALGORITHM AND NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITION FOR MAXMIN OPTIMAL FEEDBACK CONTROL OF LINEAR QUADRATIC |
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| Wang Qingchao\ Yan Liming.CONCURRENT PARALLEL ALGORITHM AND NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITION FOR MAXMIN OPTIMAL FEEDBACK CONTROL OF LINEAR QUADRATIC[J].Journal of Astronautics,2000,21(3):52-57. | |
| Authors: | Wang Qingchao\ Yan Liming |
| Abstract: | |
| Keywords: | LQ MAXMIN |
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