高温液压脉冲台瞬态分析与控制

高温液压脉冲试验时,试验段油液粘度变化使得波形振荡次数显著增加,影响试验结果。笔者针对液压脉冲台压力瞬态过程进行了仿真与试验,结果表明采用变阻尼控制可以在保证波形峰值、斜率和稳态压力的情况下主动控制脉冲波形。     

高温液压脉冲台瞬态分析与控制

高温液压脉冲试验时，试验段油液粘度变化使得波形振荡次数显著增加，影响试验结果。笔者针对液压脉冲台压力瞬态过程进行了仿真与试验，结果表明采用变阻尼控制可以在保证波形峰值、斜率和稳态压力的情况下主动控制脉冲波形。     

刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制

研究了刚体飞行器大角度的姿态控制问题,采用四元数描述刚体姿态,建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术,通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数,对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。     

在仿真技术中非线性数学模型的研究

应用一种多变量（双输入）的非线性数学模型进行仿真。试验证明了这种模型的仿真效果。     

一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统，本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型，选择了一类线性滑动流形，并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明，本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。     

直升机机身气动特性计算方法研究

对如何利用风洞实验数据计算直升机机身的气动力及气动力矩进行了研究。从数学的角度指出现有计算方法的局限性，并提出了改进方法，计算结果表明，大迎角和大侧滑角飞行时改进方法比现有方法更为有效。     

新型飞机拦阻系统特性分析

 针对新型飞机拦阻系统工作原理作了简要阐述, 给出了系统的数学模型, 明确了系统属于二阶复杂非线性自治系统, 在初始状态激励下作自由运动。证明了微分方程的解存在且惟一, 并证明了系统是大范围渐近稳定的, 分析了系统的运动及控制特性, 阐述了针阀节流面积及凸轮曲线规律作为控制量对系统的控制作用, 该系统属于闭环程序控制系统。通过样例仿真, 展示了飞机被拦阻的动态过程以及拦阻指标的满足状况。     

大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

采用非线性不确定系统的高增益控制建设设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪,说明控制律具有较好的鲁棒性。