超低空突防中地形跟随/回避技术

 由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标。又由于目标太近太快,很难跟踪瞄准,生存率很高。因之,最近二十年来,超低空突防技术日益得到重视和发展。目前已有地形跟随（TF.Terrain.Following）、地形回避（Terrain Avoidance）、地形匹配（Terrain Matching）、障碍回避（Obstacle Clearance）等技术。地形回避是不改变飞行高度高左右转弯从前方障碍中的空挡穿插过去的飞行技术。     

由开环零极点计算闭环品质及其在系统校正中的应用

文中介绍了一种根据开环零极点直接计算闭环系统品质的方法。可以根据开环零极点计算系统的剪切频率, 临界频率, 稳定裕度, 高频和低频性能。也可以根据开环零极点和闭环主导极点计算系统的过渡过程品质。利用复数计算尺进行上述计算是很方便而且准确的。将这个方法, 和对数频率特性法结合起来, 可以使系统校正比较直观、方便而且准确。     

用圆弧样条计算地形跟随技术中的期望航迹

从地形外形的采样数据设计飞机贴地飞行的期望航迹,然后由相应的最优控制器使飞机按此航迹飞行,这一地形跟随技术中的最优控制算法,日益得到重视和发展,并应用在综合地形跟随/回避技术中。 本文提出了采用圆弧样条计算期望航迹的方法,在几十种地形情况下进行了对比研究,证明是可行的。明显地减少了期望航迹计算的工作量,增加了系统实时计算的可能性。     

2000年航空宇航自动控制预测

本文通过过去半个世纪来航空宇航自动控制学科的发展历程,对促其成功的各种因素,特别是对:1.控制理论的指导,2.微电子与计算机的基础,3.系统工程的保证等主要因素,作了论述。从而预测了2000年的发展水平,并对今后的发展途径提出了建议。     

适应角法地形跟随飞行控制系统的物理仿真研究

本文系统介绍了用适应角法理论设计的长空无人驾驶飞机地形跟随系统的地面物理仿真。阐述了飞机模型的建立、地形跟随计算机样机的研制,以及为地面物理仿真而专门设计制成的雷达、无线电高度表模拟装置。通过这一大型数模混合仿真试验,可对地形跟随系统的全貌有一个直接的了解,为地形跟随系统的工程实现打下了良好的基础。     

地形跟随方法述评

本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优缺点。