防御区域飞机突防航迹的决策

本文提出了一种用于决策飞机在对方防御区域突防航迹的数学模型.这一模型计及了对方布署的探测雷达和防御武器装置、地形起伏、飞机起飞点和攻击目标点的位置等诸多因素。并利用逐级搜索法决策出理想的飞机超低空突防航迹。     

超低空飞行的几个问题

超低空突防是目前世界上广泛采用的一种战术飞行,它具有很好的隐蔽性和突然性。近几年我国海、空军航空兵也组织了超低空飞行训练。本文从超低空突防的优越性出发,详细地讨论了超低空飞行的主要特点,并结合部队的飞行实践,分析了保证超低空飞行安全的几个问题,最后提出了提高超低空突防能力的一些看法。     

高性能飞机的战术飞行管理系统

本文着重介绍战术飞行管理系统的概念、要求和展望。战术飞行管理系统是最近才提出的区域导航、能量管理、突防、地形跟踪/回避、提高机动武器效能的综合系统概念。把提高武器效能自动地与飞行控制系统交联的飞行管理技术已发展成综合飞行/武器控制,而导航系统、飞行控制系统及推力控制系统的交联则涉及综合飞行轨迹控制,现代突防概念要研究地形跟踪/回避。战术飞行管理系统是在这些技术基础上发展一个统一任务使命系统,以明显提高作战效能和生存性.     

直升机超低空突防辅助系统技术研究

介绍了直升机超低空突防辅助系统的组成部分及关键技术。研究表明将现有超低空突防技术应用于直升机,可有效降低直升机的飞行高度,实现直升机超低空贴地飞行,大大提高武装直升机攻击的突然性、精确性和多样性,空战能力以及远程突袭的安全性；也可以提高民用直升机的任务成功率和安全性,具有非常广阔的应用前景。     

直升机超低空突防辅助系统关键技术研究

介绍了直升机超低空突防辅助系统的组成部分及关键技术,研究表明,将现有超低空突防技术应用于直升机,有效降低直升机的飞行高度,实现直升机超低空贴地飞行,可以大大提高武装直升机攻击的突然性、精确性和多样性,提高武装直升机的空战能力以及远程突袭的安全性,也可以提高民用直升机的任务成功率和安全性。具有非常广阔的应用前景。     

一种基于最优控制的航路规划方法

阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数,采用三维的航路规划进行地形跟随,地形回避和威胁回避,并对俯仰角进行ＰＤ（比例微分）控制。该方法计算量小,大大减小了规划时间,提高了规划结果的实时性,最优控制理论结合ＰＤ控制使得航路的三维规划鲁棒性好,有效地抑帛最振荡和发散,为低空突防的飞行器提供了很好的参考飞行航路。     

防区外发射导弹的航路规划

超低空突防是目前远距离空地导弹对地攻击的最为有效的突防模式,而预先对导弹突防路线进行航路规划则是灾防成功与否的关键。本文系统地给出了航路规划的设计思想、数学原理和路径生成方法,定量描述了威胁场和地形的数学模型。同时运用威胁场分区规划法、遗传算法,以及最优控制专家知识库的全新的寻优方法对复杂环境进行搜索,并引入模糊数学进行评估决策,从而产生最佳实防路径。     

地形跟踪/地形回避飞行器航迹优化

提出了一种新的地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）飞行器透迹优化方法,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题,最后利用极大值原理给出了航迹优化算法,算法生成的航透既能以给定的高度跟踪地形又能自动回避危险和障碍物。     

低空突防实时航迹规划计算机方案设计研究

地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划计算机是综合TF/TA2低空突防系统的控制核心.系统按照由它产生的最优航迹产生制导指令,并控制飞行器按此最优航迹完成突防任务.本文提出了一种实时航迹规划计算机的设计方案.该方案采用由共享存储器耦合的三个智能模块(即智能总线接口、航迹规划处理机和数据处理机)并行运行的结构,以提高系统的运行速度,满足低空突防对航迹规划计算机的实时性要求.其中,航迹规划处理机和数据处理机的双机互备份降级运行方式提高了系统的可靠性.此外,以闪存为存储介质的内存数据库使系统检索和读取机载数据的速度大大提高,且闪存的非易失性保证了机载数据的可靠性.     

低空飞行特点及其机动性能的分析

低空和超低空突防飞行是目前世界各国航空兵部队经常采用的主要战术飞行之一。本文从低空飞行的主要特点出发,根据世界和我国的飞行实践,较详细地分析了低空和超低空机动飞行的有关问题,如速度的选择、水平和垂直机动性以及纵向杆力的变化特点等,最后对保证飞行安全、发挥超低空突防的能力提出了看法。     

现代飞机自动地形跟随系统控制律的研究

自动地形跟随系统是现代飞机低空突防系统的一个重要组成部分,在利用地形遮蔽以提高飞机生存能力的军事领域具有重要的意义.本文以飞机纵向地形跟随控制系统为研究对象,应用适应角法设计了飞机纵向地形跟随控制律,并建立了相应的结构图和仿真验证模型.结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果.     

地形跟随适应角控制方法

(1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹优化的角度,给出三次样条肮迹的基本模型,讨论了适应角法的参数优化设计问题,给出了一种可行的设计方法;(5)以适应角法为基础构成地形跟随控制系统,分析了系统的基本要求和系统基本组成,研究了其飞行控制系统的设计原则与方法;(6)以某型飞机作为研究对象,进行了地形跟随系统的数字仿真,给出了框图及仿真结果。最后通过分析比较,说明适应角法地形跟随系统的控制方案是可行的。     

Microwave Radiometric Sensing for Air Navigation

This paper discusses the results of an analytic study of the feasibility of using microwave radiometry as a technique for navigation data sensing in Army aircraft. The study included a review of Army aircraft characteristics and navigation requirements. Various means of sensing passively aircraft velocity, altitude, and velocity-altitude ratio were considered. While there appears to be no practical method for direct measurement of either velocity or altitude separately, it does appear possible to measure velocity-altitude ratio by comparing radiometric signals received from the terrain along the aircraft ground track. When combined with a radar altimeter, such a sensor could yield navigation data compatible with Army aircraft requirements. Microwave radiometry may also be the basis for direction sensing (to known landmarks) in high-flying aircraft or satellites.     

一种改进的地形轮廓预测匹配辅助导航算法

传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配方法 ,减少了计算量 ,提高了导航系统的实时性和机动性。     

雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划

提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面,并结合雷达威胁量化模型,计算出地形遮蔽雷达盲区的范围,最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示,该算法能简单、快速地获得三维最优航迹,易于工程实现。     

复杂地形低空三维风场数值仿真方法

设计了飞机超低空飞行的复杂山地地形,基于球绕流理论,建立了低空复杂地形及其上空三维过山气流的工程化模拟方法,并进行了算例仿真和分析.该方法可以提供低空三维风场模型,并能满足分析飞机低空飞行动力学特性的需要.     

现代作战飞机方案评估与决策系统的设计与实现

作战飞机方案的评估,是现代军事和作战问题研究的重要组成部分,也是飞机改进改型和方案优选的重要依据。根据确立的现代作战飞机方案评估的五个层次及相应的计算方法,采用VisualC＋＋的MFC模块设计并开发了一种通用的作战飞机方案评估和决策系统。该系统综合了解析评估法、专家评估法和计算机仿真等多种方法,能够进行飞机综合作战能力、综合作战效能、综合使用效能、综合使用效费和方案评估决策五个层次的量化评估,并可以提供数据文件和可视化图形两种结果形式。采用该系统对多个飞机方案进行评估,结果表明：该系统功能齐全、操作简便、易于通用和拓展,能够提高了飞机方案评估的效率、科学性和综合性,对现代作战飞机及其他武器系统的方案评估和优选提供参考价值。