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1.
针对无人机(UAV)的航迹规划问题,提出了一种基于混沌多精英鲸鱼优化算法(CML-WOA)的航迹规划方法。首先,在已知飞行环境下,建立3D飞行空间模型和航迹代价模型。通过引入罚函数,将有约束3D航迹规划问题转化为无约束多维函数优化问题,利用CML-WOA求解模型来获得最优航迹。其次,为克服WOA易陷入局部最优的缺陷,引入立方映射混沌算子改善初始种群,增强种群多样性,并通过自适应框架融入正余弦算法(SCA),利用多精英搜索策略有效地提高了算法开发能力和探索能力。最后,使用贪婪策略保证了收敛效率。通过20个基准函数测试和航迹规划仿真实验对提出的改进WOA进行验证。结果表明:所提算法相对其他算法,寻优性能明显提升,具有较强局部最优规避能力和更高的收敛精度与收敛速度;能够稳定快速地规划出代价最少、满足约束的安全可行的飞行航迹。 相似文献
2.
利用分析测试中心现有设备及条件,构建现代分析测试技术实践教学基地;围绕材料组织结构观察与分析、力学性能测试与分析、物理特性测试与分析等仪器模块开展"专业实践"教学,设计实践教学内容,确定工程应用与创新能力培养的实践教学管理模式和运行机制。通过专业硕士培养试点表明:学生执行标准、计量认证和实验室规范管理的意识得到加强,学生综合理解和运用分析测试设备的能力得到强化,学生利用所学课程知识进行实验设计和科学研究与工程应用能力得到提高。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法。采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer模型来表征目标气动力加速度的变化,从而建立跟踪系统的状态方程。根据地基雷达量测量获得系统的量测方程,鉴于距离和角度信息的量级相差较大将其由球形量测量转换为位置量测量。为了适应高超声速滑翔目标灵活多样的机动模式,基于正交性原理和无迹卡尔曼滤波算法实现了Singer模型中机动频率参数的自适应。利用滤波信息计算得到能够反映状态模型误差大小的调整因子,用于放大Singer模型中的机动频率,进而调整状态方程的过程噪声以降低模型误差。通过对2种典型机动轨迹的跟踪仿真,并与交互式多模型等方法进行比较,结果表明所提方法的跟踪精度高、计算量小,能够较好地适应阶跃机动和连续幅值变化的机动。 相似文献
8.
某型发动机在飞行过程中,滑油冷却风扇部件发生了多起风扇损坏故障,直接威胁飞行安全,严重影响了装备的安全使用。对该故障的过程进行了分析,通过理论计算,发现前轴承预紧力偏小是导致故障发生的直接原因。 相似文献
9.
汤正华 《中国民航飞行学院学报》1999,(3)
颠簸是一种飞行中经常遇上的天气现象,对飞行员来说,掌握颠簸飞行的操纵特点显得十分重要.一、颠簸形成的原因飞机在扰动气流中飞行,经常受到时大时小的水平气流(水平阵风)和升降气流(垂直阵风)的冲击,致使作用于飞机上的力和力矩发生不规则的变化,从而产生上下颠簸、俯仰摆动、摇晃摆头等现象,这就是所谓的飞机颠簸. 相似文献
10.
为实现航空发动机维修中构型控制,建立了基于Petri网的构型控制描述模型,通过变迁序列的激发求得改型后可能的零件集合,作为后续的约束满足条件,并提出一种基于小生境遗传算法的发动机构型多方案求解方式. 相似文献