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提出一种基于时间序列数据挖掘的故障预报新方法。把故障前兆因子作为一种暂态,根据旋转机械轴承振动的实验数据建立时间序列.利用时延嵌入的方法重构状态空间,在状态空间中使用遗传算法搜寻最优暂态束.组成暂态集。用暂态集对旋转机械轴承振动的测试数据进行分析.判断是否为故障前兆因子.从而实现故障预报。 相似文献
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针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验,实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控制中的有效性。 相似文献
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