多智能体系统旋转一致控制

研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov 理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。
     

FIR滤波器设计:基于遗传算法的频率采样技术

遗传算法是一种模仿生物进化过程的随机搜索，这种生物模仿过程可以发现全局最优解。文中介绍了遗传算法的频率采样技术中的应用，结合ＦＩＲ数字低通、带通滤波器设计的两个例子，给出了算法实现的具体操作步骤和实验结果。文中还对标准遗传算法作了适当的改进。实验数据表明，采用遗传算法确定的频率过渡带样本值是最优的，设计的ＦＩＲ滤波器的频率特性优于查表法。     

接收机时钟辅助RAIM算法研究

电子科技大学电子科学技术研究院,成都 610054) 摘 要:首先根据时间序列分析理论证明了接收机钟差残差的一阶差分序列是平稳过程,提出了基于“滑动窗”结合U-C算法的参数实时更新的接收机钟差预测模型,同时把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中进行辅助自主完好性监测。仿真结果表明,本方法不仅改善了钟差预测的精度,而且提高了故障检测和识别的效率,检测的最小故障偏差下降到16m。这一算法在某型号接收机上取得了很好的效果。
     

复合材料网格结构的研究现状

介绍了复合材料网格结构的网格分类、特点以及国内外复合材料网格结构的发展应用概况.介绍了复合材料网格结构的设计方法,以及各种成型工艺的优缺点.叙述了复合材料网格结构型模的分类和各种型模的优缺点,并指出了修正方法.同时,介绍了复合材料网格结构性能评估和测试方法.     

基于虚拟仪器技术的光电雷达电子部件性能检测及故障诊断系统

 分析了某型飞机光电雷达的工作过程,提出了一种基于虚拟仪器技术的光电雷达电子部件性能检测及故障诊断设计方案。通过对电子部件所有信号的实验测试和故障树结构分析,阐述了光电雷达电子部件性能检测和故障诊断的实现过程,并探讨了实际研制过程中的一些主要技术难点及其解决方法。     

薄壁型材轧机定长锯切控制系统

在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车在控制作用下对型材切点进行跟踪，并由飞据将型材锯断，选用１６位单片机Ｉｎｔｅｌ８０９８作为控制用的ＣＰＵ，型材长度与小车位置分别用光电码盘和旋转变压器进行测量。该系统适用的最大轧制速度为３６ｍ／ｍｉｎ，精度为±０．１％，一个锯切循环的时间为１０Ｓ。文中阐述了系统的工作原理，并给出了硬件和软件的构成与实现方法。