基于形态学梯度矢量的图像边缘提取算法

图像的边缘在很大程度上可以用梯度的概念来解释和描述,而现有的形态学梯度边缘检测算子抹煞了梯度的矢量性。文章提出了一种新的图像边缘提取算法:在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,且从理论和实际应用两个方面给予证明。并将模糊处理加入该系列算子,使这些算子在噪声抑制和提高边缘清晰度两方面均有较好的表现。同时在图像分割部分改进了最佳阈值化分割,利用小范围的边缘梯度各方向上的最佳阈值化进行调整,使图像的边缘更加完整、清晰。     

关于N=31～64位最佳PCM群同步码的研究

本文是关于N=31至64位最佳PCM群同步码研究成果的总结报告。这些最佳码是世界上迄今为止(在该范畴内)的最新成果。文中给出了N=31～64位最佳群同步码的码组图样、误同步概率和主要特征参数。此外,还阐述了歧码问题和某些关键理论。     

一种简便、实用的公开密钥系统

本文提出了一种新型的、简便、实用的保密通讯方案。该方案利用现有不保密通信信道提供双用户或多用户之间的可靠保密通信。由于公开密钥采用大素数模运算,而加密和解密变换却采用相对较小的素数模运算,故系统实现比较方便,在微机上能够很容易实现。论证表明该方案几乎是不可破译的。     

关于美国TIROS气象卫星帧同步码的分析

本文从TIROS气象卫星的帧同步码(n=60)的生成多项式入手,分析了189个 M_(63)的截尾码的误同步概率后,证明TIROS码不是字长为60比特的码组集合中的最佳码,并且在 E=1、2、3、4、5、6以及10、12的条件下,搜索出许多优于它的好码。我们找出的最佳码,其误同步概率比 TIROS 码小两倍到一个数量级以上。另外,还指出了TIROS码的设计者从生成多项式 f_1(x)出发是失策的。建议我国在设计类似的系统时,应从 f_2(x)出发,并尽可能选用我们建议的最佳码组。     

VC 与MATLAB的混合编程

介绍ＶＣ＋ ＋ 与ＭＡＴＬＡＢ混合编程并产生独立可执行文件的接口原理及ＶＣ＋ ＋中使用ＭＡＴＬＡＢ函数库的基本注意事项     

基于视觉的码头集装箱AGV导引系统

根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。在识别时根据识别的标志线的特点,提出了改进的Sobe l算子和可调节参数的Hough变换的方法;在跟踪时,提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想,并应用到了该系统中。文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式,使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定。实验证明,该系统可以满足AGV在码头工作环境中的全天候工作,并且保证AGV在8 m/s的速度下,系统的识别精度在5 cm以内。     

小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法

以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法，它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术．与传统的光学测距相比，提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理，给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法，并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。     

最佳PCM群同步码研究的第二批新成果(N=43~(54))

在最佳PCM群同步码的研究工作中,我们继文[1],[2]所发表的第一批新成果(N=31～42位最佳码)之后,又搜索出了第二批新成果——N=43～54位最佳码,并于1990年4月6日完成了编辑整理;对其中每种字长,还搜索出了前8个好码,并在码元误概率为P_0=0.1及容错数E=0～5时,计算出了各自的误同步概率;此外还发现了若干岐码。     

n=7—32位最佳群同步码的研究与推荐

该文结合我们自己的一系列理论研究成果重新,审查了 J.L.Maurry.Jr.和 F.J.Stylcs 为《美国 IRIG 遥测标准》提供的那组“n=7～30位的最佳帧同步码”,指明其中的不妥之处;并且进而为《中国军用遥测标准》推荐了“n=7～32位的新的最佳群同步码”。本文的成果,完全可推广应用于遥控、遥感、数字通讯等 PCM 信息传输系统,也可部分应用于雷达和光学系统。