变设计参数的广义预测控制算法

提出了一种使ＧＰＣ的主要设计参数根据跟踪误差变化的预测控制算法。其主要思想是：在动态跟踪时．将ＧＰＣ的预测水平和控制水平参数取大些，以保证系统的动态品质。而在进入稳态跟踪时，两个参数可切换成较小的值（特别地，控制水平可取为１）。这不仅减小了ＧＰＣ的在线计算量，而且对许多对象，算法的稳态性能更好。理论分析与仿真均证明了这一点。     

一种鲁棒自适应预测控制器的设计

作者在以前工作的基础上，提出了一种基于频域建模、时政控制，二者在线智能结合的设计思想的鲁棒自适应预测控制算法，理论分析及仿真均表明，该算法提高了匹配精度，对降阶模型有较好的鲁棒性。