实验数据处理新方法——函数内插方法

本文阐述了处理实验数据的函数内插方法的理论及应用,该方法可节省大量的实验,具有一定的实用价值。     

偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解的参数化方法

针对肩、肘、腕均有偏置的空间站遥操作机械臂（SSRMS）型7DOF冗余机械臂,提出了逆运动学求解的关节角参数化及臂型角参数化两种方法。前者根据机械臂的臂型特征,推导以θ1、θ2、θ6、θ7中的一个作为给定参数时其他关节角的表达式,得出8种可能解;后者首先构造与SSRMS型机械臂相对应的零偏置球关节-旋转关节-球关节（SRS）机械臂,然后以臂型角为参数求解SRS机械臂的逆运动学,再根据SSRMS与SRS机械臂的关系,得到SSRMS的8组逆解。仿真算例校验了所提方法的有效性。     

相变热图技术在表面热流测量中的应用

本文详细地介绍了在中国空气动力研究与发展中心低密度风洞中，进行的相变热图技术的应用工作。实验模型是尖锥及球锥，实验条件是自由来流马赫数Ｍ∞＝１６，来流雷诺数Ｒｅ∞／ｍ＝０．５×１０５～２．０×１０５，来流滞止温度Ｔ０＝９４０Ｋ，滞止压力ｐ０＝０．３９ＭＰａ～１．１７ＭＰａ。实验结果与国外计算结果作了比较。最大相对偏差２６．０％。本文对实验结果作了误差分析，介绍了相变漆响应滞后分析的一些结果。同时本文还介绍了相变热固技术的原理及方法。     

飞机预防性维修任务间隔优化模型与方法研究

飞机维护规程中规定了飞机部队级维护涉及的所有预防性维修任务,在飞机服役初期,维修任务的制定通常偏保守,随着飞机使用和维护经验的积累,维修任务间隔优化的需求越来越明显。以服役数据为分析对象,以系统可靠度为衡量标准,构建预防性维修任务间隔优化分析方法,形成可实现的数学模型;以某维修任务为案例,对其服役数据进行分析,并给出维修间隔优化的建议。结果表明：该方法和模型正确可行,可作为军用飞机维修任务间隔优化分析的参考。     

基于模型和数据的在役航空装备安全风险监控和预警技术研究

提出了一种基于模型和数据的航空装备安全风险监控和预警技术方法，通过开展安全风险识别、安全风险防控措施制定、监控和预警机制建立等工作，发现航空装备中存在的可能导致飞行事故、事故征候等不安全事件的部附件及其故障模式，并有针对性地从外场使用、维护等方面提出防控措施，在外场建立预警机制，出现对应的部附件故障模式后立即发出告警，查明原因并采取防控措施，有效防范航空装备故障重复发生导致事故。