环形定子面内回转旋转超声电机原理

提出了利用两个相同的纵振振子与一个圆环相连接的定子结构,配合锥形转子构成的旋转型超声电机。采用两个振子激励下圆环所形成的回转运动推动压在其内圆内的锥形转子旋转的工作方式,定子连续驱动转子可获得较好的输出性能。两个工作模态分别由两个相同的振子激励,容易获得工作频率的一致性。该电机结构简单、制造成本低。原理样机空载转速为54 r/min,堵转力矩为0.33 N.m,起动时间为1.91 ms,关断时间为1.41 ms。     

中国深空网成功实施“卡西尼号”探测器坠入土星测量试验

正"卡西尼号"(Cassini)探测器于北京时间1997年10月15日发射升空,经过6年8个月漫长太空旅行后进入环绕土星的轨道,开展土星系统探测任务,并于2017年9月15日坠入土星大气层,完成最后科学使命。20年间,Cassini任务取得了为数众多的科学与技术成果和全新的科学发现。在2017年9月15日Cassini探测器谢幕之旅中(图1),北京航天飞行控制中心联合西安卫星测控中心佳木斯     

47亿千米距离上的追踪——研究团队成功测量到即将飞掠冥王星的"新地平线"探测器多普勒速度

<正>经过逾3个半小时的焦虑等待,来自中科院国家天文台/上海天文台、西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室、东南大学、武汉大学、北京师范大学的研究人员组成的行星无线电科学合作研究团队成员们,使用我国66m口径的射电天线深空站指向冥王星,在距其约47亿千米之外迎来了一个激动人心的时刻。2015年6月11日北京时间凌晨1h10min 20s,信号监视显示屏幕和行星无线电科学接收机的第二个通道上同时出现     

关于解决台湾问题的回顾与展望

台湾问题的最终解决,客观上同时存在着战争解决、和平解决、拖延解决几种可能性。和平解决的可能性应该更大一些,但和平解决必须以强大的国力为后盾。由于台湾问题的复杂性,战争解决的可能性也是存在的,但战争解决必须是在和平解决的可能性完全丧失以后。至于拖延解决,虽然也有这种可能性,但拖延的时间不会是无限的。无论如何,台湾问题最终总要解决,只是解决的方式和时间有所差异而已。     

基于中国深空站的木星探测器开环测量试验

中国深空网的建立用以支持我国正在实施的探月工程及后续火星、小行星、木星等探测任务。为验证中国深空网的跟踪测量能力,并获取行星无线电测量数据,基于中国深空站开展了对木星在轨探测器"朱诺号"(Juno)的跟踪测量试验与数据处理分析。在分析各种观测约束条件的基础上,首次实现了中国深空站在地—木距离上的深空探测器开环跟踪测量,通过VLBI数据采集记录终端原始探测器信号,经信号处理提取"朱诺号"探测器的主载波频率。采用傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)、线性调频Z变化及信号本地重构相关的联合信号处理方法,"朱诺号"探测器主载波频率提取噪声水平在10μHz水平,有效验证了深空开环测量技术,为后续我国深空探测任务积累了有益经验。     

模态转换型超声电机中的椭圆运动

讨论了模态转换型超声电机表面质点椭圆运动的形成,研究了基于定、转子耦合和利用独立耦合器的模态转换型超声电机的原理。通过对具有斜槽的纵扭振动耦合器上观察到的表面质点椭圆运动进行的理论分析,提出了一种利用主结构中的子结构的局部振动获得模态转换的方法,可用于模态转换型超声电机的设计。