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针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法。仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。   相似文献   
2.
针对载机任务单元多通道数据采集记录的需求,设计了一种基于高速浮点运算数字信号处理器(DSP)TMS320C6713的机载数据采集记录系统。利用TMS320C6713处理器芯片集成的增强型直接存储器存取(EDMA)和同步多通道缓冲串行口(M cBSP)模块实现对存储芯片的直接连接和数据操作,简化了硬件接口设计,避免了总线冲突,提高了处理器的工作效率。系统在某型数字化对抗训练系统中的实际应用表明该设计实用可行,并在实时数据采集记录应用中具有较好的通用性和扩展性。  相似文献   
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