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振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统,并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题,在没有任何受控结构特征信息的情况下,实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成,辨识与控制方法由TMS320C30数字信号处理器实现。对周期激励,在激励信号恒频率/恒振幅、变频率、变振幅时,受控结构的振动显著减小,各传感器测得加速度的平方和为无控时的1%或更小。 相似文献
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新型Σ-Δ多通道动态测试分析系统研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
动态测试与分析系统需要动态范围(DRN)大、信噪比(SNR)高,传统方法实现复杂且成本高。本文分析了Σ-Δ调制的动态特性,提出基于Σ-Δ ADC(模-数转换器)ADS1271,Σ-Δ DAC(数-模转换器)AIC23及浮点数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C6713的新型高精度动态测试与分析系统,实现了多通道实时动态测试与分析,系统具有24位采集精度,8通道可级联基本模块,实时频率细化FFT(Zoom-FFT)、功率谱密度(PSD)等分析功能, 正弦、瞬态扫频、随机和冲击响应谱等信号源功能以及高速USB2.0数据传输功能。系统用于振动、冲击、噪声工程等测试与分析系统,可取代国外最新产品。 相似文献
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介绍一种采用DSP(TMS320F2812),IDE接口的电子盘和具有I^2C总线接口的计时器来实现实时数据记录功能的模块设计方案。该设计直接以扇区的物理地址对电子盘扇区进行读写操作。 相似文献
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设计了一种多功能谐波监视控制器,该控制器基于DSP芯片TMS320C6713进行软硬件设计,采样运用准同步采样法.该控制器具有根据现场谐波污染状况进行滤波器投切功能,同时还可以通过监视器对现场移动物体侵入进行报警,具有良好的实际应用价值. 相似文献
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TMS 320C25开发系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
详细讨论了一种新型嵌入到PC微机中的总线式TMS320C25信号数据处理机开发系统(DevelopmentSystem),分析了DS的硬件和软件设计,以及如何通过DS实现TMS320CIS信号处理机的调试。 相似文献
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基于DSP实现的并行三维实时图像处理系统是采用Texas Instruments公司的通用数字信号处理器DSP(Digital Signal Processing)TMS320C40,在对图像存储算法分析的基础上,根据算法内在的并发笥提出了一种流水式多SIMD并行三维图像处理结构,这种结构可使图像处理器按行、列或一个任意的矩形块同时存取帧缓存的像素,具有实时和高速的特点。 相似文献
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为满足某战车用定位定向装置向其核心部件———惯性导航计算机提出的强实时、高精度的定位和导航信息处理要求,介绍了一种采用双DSP+FPGA的嵌入式计算机平台设计方法。从硬件设计、可编程逻辑设计、软件设计三个方面详细说明基于双TMS320 C6713 B+FPGA的惯性导航系统计算机平台的实现。针对正交方波、正负脉冲、同步方波等惯导信号的特点展开硬件和可编程逻辑设计。从而满足了系统要求,对同类产品的工程设计具有一定的参考价值。 相似文献
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根据刀具监控系统数据采集量大,计算量繁重以及对实时性要求高的特点,采用单片机和DSP并行处理的双CPU处理方案对系统进行设计,即该系统由并行运行的两个子系统构成:基于单片机80C196KC的信号采集及控制功能子系统负责反映刀具状态的各路信号的采集和各种控制功能;基于DSP TMS320C32为核心的信号处理子系统负责信号处理和刀具状态值的估计。此方案充分利用了DSP运算能力强和单片机控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。 相似文献
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所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成,每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812DSP及其外围电路组成,其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出,同时兼顾部分数据采集,另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出;软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2.1平台上用C 代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块,经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。 相似文献
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