脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法

为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响，设计了两步卡尔曼滤波（TSKF）算法。首先，介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型，并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次，在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差，并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量，从而推导出包含2种误差的新模型，并证明了该模型的完全可观测性；根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理，得到了TSKF算法的步骤。最后，通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下，传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散；TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响，使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。      

脉冲星方位误差估计的TSKF算法

为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性，设计了两级卡尔曼滤波（TSKF）算法。首先，分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响，并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后，结合方位误差估计的CV模型和两级卡尔量滤波的相关原理，写出了TSKF算法的更新方程，并分析了实现并行计算的基本流程。仿真实验的数据显示:在方位自行速度及卫星位置误差均存在的情况下，TSKF算法的方位估计精度约为0.1 mas，方位自行速度估计精度约为1.1 mas/a；与基于CV模型的估计算法相比，TSKF算法的浮点运算仅增加了0.048%。      

中国装备“利夫”舰载垂直发射导弹系统？

舰载导弹垂直发射技术的研究始于20世纪60年代末，美、苏、英等国为了克服水面舰艇的导弹倾斜式发射系统反应时间长、发射速率低、载弹量少、发射方位受限等多种弊端，开始研究舰载导弹的垂直发射技术。但是由于当时的导弹体积过大，使垂直发射系统还不能够在实际中得以应用。20世纪70年代后，随着微型计算机的发展和惯性仪表技术性能的提高以及小型化和成本的降低，使战术导弹的垂直发射成为可能。     

图像序列直线提取和匹配时Hough变换的应用研究

本文利用Hough变换的点线对偶性,将对图像序列中的特征直线的匹配转化为在参数空间中对特征点运动轨迹的参数估计,设计采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标。实验结果表明,该方法具有较好的跟踪结果。     

法兰西第五共和国之剑 “幻影”IV轰炸机

1960年2月13日,法国在萨哈拉沙漠腹地爆炸了自行研制的第一颗原子弹,成为世界上第四个拥有核武器的国家。当时的法国总统夏尔.戴高乐情不自禁的高喊“法兰西万岁!从今天早晨起,法国更加强大且更加让人骄傲。”     

无人机测控通信系统中智能天线技术

针对无人机测控与信息传输系统中地面设备笨重、跟踪速度慢等问题,提出地面天线采用智能天线的方法,利用MUSIC(MUltiple SIgnal Classification,多重信号分类)算法实现对机载终端的DOA(Direction Of Ar-rival,波达方向)估计,并添加去相关操作对抗多径,利用基于LCMV(Linearly Constrained Minimum Variance,线性约束最小方差)准则的波束成形算法完成波束赋形,相较于传统的机械跟踪方式,具有设备质量小、成本低、机动性灵活性强和跟踪速度快等优势.仿真和实际测试结果表明,采用DOA估计和波束成形算法的智能天线能够在保证高增益的同时,实时准确地估计出有用信号和多径信号的来波信号方向,并正确完成波束指向,具有很高的工程应用价值.     

动态粘弹谱仪的改进与试验分析

对引进的动态粘弹谱仪串行通信接口进行分析，用工业控制计算机和数据采集卡替代电传打字机控制测试流程，将测试结果保存于计算机中进行数据处理，使得试验、采集、处理自动完成。     

基于组合赋权-改进TOPSIS的导弹状态评估方法

针对导弹状态评估过程主观性强、结论简单粗放等问题,提出1种基于组合赋权-改进理想解法(TOPSIS)的导弹状态评估方法.首先,深入分析导弹状态影响因素,构建导弹状态评估指标体系;然后,综合运用模糊层次分析法与熵权法计算各指标的组合权重,提出通过导弹状态标准参数来确定TOPSIS模型的正、负理想解,并将正、负理想解的距离...