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考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。 相似文献
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提出了用数据库管理软件实现对标准的动态管理。从基本数据模型的建立及软件需求分析入手,以质量体系标准为例,用可视化界面设计了标准动态管理的各个功能,实现了企业标准动态管理的自动化。 相似文献
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本文阐述了DSP(TMS320C240)的基本结构,指出该DSP计算速度快,具有PWM波形发生器等特点,并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中,同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。 相似文献
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