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索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析   总被引：6，自引：0，他引：6  
结合一类索杆式伸展臂的模型制作，介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法，并针对三种不同的驱动方案进行了比较．最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析．  相似文献   
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