| 索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析 |
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| 引用本文： | 苏斌,关富玲,杨大彬,杨治.索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析[J].空间科学学报,2004,24(4):312-320. |
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| 作者姓名： | 苏斌 关富玲 杨大彬 杨治 |
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| 作者单位： | 浙江大学建筑工程学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69982009) |
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| 摘 要： | 结合一类索杆式伸展臂的模型制作，介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法，并针对三种不同的驱动方案进行了比较．最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析．
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| 关 键 词： | 空间展开机构 动力学分析 设计 伸展臂 |
| 修稿时间： | 2003年5月18日 |
DESIGN AND DYNAMIC ANALYSIS OF A DRIVING SYSTEM FOR ROD-CABLE DEPLOYABLE MAST |
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| SU Bin GUAN Fuling YANG Dabin YANG Zhi College of Civil Engineering and Architecture,Zhejiang University,Hangzhou.DESIGN AND DYNAMIC ANALYSIS OF A DRIVING SYSTEM FOR ROD-CABLE DEPLOYABLE MAST[J].Chinese Journal of Space Science,2004,24(4):312-320. |
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| Authors: | SU Bin GUAN Fuling YANG Dabin YANG Zhi College of Civil Engineering and Architecture Zhejiang University Hangzhou |
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| Institution: | SU Bin GUAN Fuling YANG Dabin YANG Zhi College of Civil Engineering and Architecture,Zhejiang University,Hangzhou 310027 |
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| Abstract: | The technique requirements, basic driving principles and designing methods of a motorized drive system for a kind of rod-cable deployable mast has been introduced in this paper. Three different kinds of driving system scheme are compared and the best one is chosen for the calculated model. Finally, the dynamic analysis of this mechanical system is presented. |
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| Keywords: | Mast Driving system |
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