多智能体系统旋转一致控制

研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov 理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。
     

基于FPGA的液晶控制器研究

现代社会由于信息技术的飞速发展,人类获得的视觉信息很大部分是从各种各样的电子显示器件上获得的,因此,显示技术也有了很大的进步,不仅液晶显示器件本身而且关于液晶驱动控制系统也取得了很大发展.本文介绍了一种基于FPGA的液晶显示控制器的设计,主要论述了使用FPGA设计的用于本系统的特殊SDRAM控制器,以及液晶控制器通过该SDRAM控制器进行显示缓冲器的管理,STN液晶彩色屏灰度显示的时间抖动算法和帧率控制原理及实现,显示数据的缓冲、转化方法,还给出了系统硬件原理图、软件系统的VHDL描述及仿真结果等.     

基于虚拟仪器的真空计电参数检定系统

介绍了真空计电参数检定装置及检定方法,并基于美国NI公司的Labview软件开发平台和真空计电参数检定规程,结合日常型号服务的真空计电参数计量需求,开发了真空计电参数检定程序。程序以模块化思想为基础,可进行不同厂家各类真空计的的检定,实现数据自动处理,报告自动生成。     

印度政府批准投资六次GSLV飞行任务

2008年7月17日,印度政府批准为6次（F11至F16）静地卫星运载火箭（GSLV）飞行任务提供投资,投资总额为128．096亿卢比。GSLV飞行用于满足日益增长的对气象服务和导航服务卫星转发器的需求。这6次飞行任务将在2010年～2012年间执行。     

印度自主研发的火箭低温级完成地面试验

据印度hindu网站2007年8月5日报道，印度本国研发的、将用于印度地球同步卫星运载火箭（GSLV）的低温级，于8月4日在泰米尔纳德的工厂完成了历时8min的地面试验。印度航天研究组织（ISRO）公布的消息称，低温级及其发动机的所有参数均正常。     

NASA月球轨道器正在紧锣密鼓进行中

哥达德航天飞行中心的技术人员2008年1月开始组装NASA月球勘探轨道器（LRO），该航天器原计划将于2008年10月28日发射，按计划进度非常紧迫。     

NASA增加“战神”V火箭运载能力

美国重返月球的先期工作正在进行中，NASA规划者为“战神”V（Ares V）火箭尝试性地增加了一个发动机，还增加了航天飞机衍生型固体火箭助推器的长度，以便安装一个更大的液氢贮箱。     

NASA成功测试“战神”火箭减速伞

2008年7月24日，NASA及工程人员在美国陆军亚利桑那犹马靶场成功完成“战神”I火箭（AresI）减速伞首次空投试验。     

“凤凰”号火星探测器确认火星上有水

美国“凤凰”号火星探测器项目小组7月31日说，“凤凰”号在加热火星土壤样本时鉴别出有水蒸气产生，从而确认火星上有水存在。这个项目小组当天在新闻发布会上说，“凤凰”号的机械臂30日把一份土壤样本递送到“热量和析出气体分析仪”中。在样本加热时，分析仪鉴别出其中有水蒸气产生。     

天文学家发现已知最大行星

一个国际性的天文学观测小组日前发现了迄今宇宙体积最大的一颗行星，其直径足足有地球的20倍，但密度却低得惊人，令科学家十分费解。