民机后体试验技术研究

笔者给出了民机后体在低速风洞进行试验的一种新的和实用的试验方法。对试验设备、模型设计、支撑方式、天平的选择和角度控制精度等均进行了介绍，对试验方法和数据处理也给出了具体要求。在民机后体试验技术研究中，采用多种不同后体形状和有无尾翼模型进行试验。从试验结果可以看出不同后体阻力系数微小差别，可满足民机后体研制需求。     

考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法

表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种考虑弹性变形的表取机械臂精度补偿方法。首先,基于改进的Denavit-Hartenberg(Modified DH,MDH)模型对机械臂进行运动学建模并推导几何误差模型;其次,计算因杆件、关节弹性变形产生的杆件坐标系弹性误差,建立弹性误差与机械臂末端位置误差间的映射关系;然后,综合几何误差模型与弹性误差模型建立机械臂综合误差模型;最后,辨识机械臂几何参数,补偿机械臂末端位置误差。实验结果表明,该方法能够有效提高机械臂末端绝对定位精度。     

民机后体试验技术研究

笔者给出了民机后体在低速风洞进行试验的一种新的和实用的试验方法。对试验设备、模型设计、支撑方式、天平的选择和角度控制精度等均进行了介绍,对试验方法和数据处理也给出了具体要求。　　在民机后体试验技术研究中,采用多种不同后体形状和有无尾翼模型进行试验。从试验结果可以看出不同后体阻力系数微小差别,可满足民机后体研制需求。     

NASA“猎户座”月球任务陷入困境

2008年7月17H,NASA的一份内部报告称,NASA的整个月球计划面临资金和技术问题。NASA的一名高级官员称,资金问题可能迫使NASA取消2013年建成新月球飞船的目标。此前NASA曾公开表示,将在2015年3月之前发射“猎户座”前往月球,这个类似“阿波罗”的太空舱将替换航天飞祝。     

航天任务控制中心容灾模式研究

航天任务是一项高投入、高风险的活动,作为管理所有在轨飞行航天器及资源的航天任务控制中心,要求具备很高的可靠性与较强的容灾能力。国际航天大国对地面系统,特别是任务中心级的备份均非常重视,也开展了相关建设和系统运行。在对我国航天任务控制中心容灾模式进行探讨的基础上,提出容灾中心的技术要素、需求分析以及运行机制。     

印度航天研究组织将建造纳卫星平台

中国航天工程咨询中心2007年8月9日报道：据印度hindu网站2007年8月8日消息，印度航天局将于2008年发射一个专用平台将小卫星送入太空，以满足发展中国家和国内科学团体的需求。     

基于FPGA的液晶控制器研究

现代社会由于信息技术的飞速发展，人类获得的视觉信息很大部分是从各种各样的电子显示器件上获得的，因此，显示技术也有了很大的进步，不仅液晶显示器件本身而且关于液晶驱动控制系统也取得了很大发展。本文介绍了一种基于FPGA的液晶显示控制器的设计，主要论述了使用FPGA设计的用于本系统的特殊SDRAM控制器，以及液晶控制器通过该SDRAM控制器进行显示缓冲器的管理，STN液晶彩色屏灰度显示的时间抖动算法和帧率控制原理及实现，显示数据的缓冲、转化方法，还给出了系统硬件原理图、软件系统的vHDL描述及仿真结果等。     

洛·马公司在第三艘日本海军船只上安装宙斯盾

2007年12月28日美国国防部新闻说，洛克西德·马丁公司海上探测系统已从美国导弹防御局（MDA）得到4040万美元的修订合同，在第三艘日本海军船只上安装宙斯盾弹道导弹防御（BMD）系统。