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本文以五轴控制型磁轴承为研究对象,简要地介绍了它的工作原理,并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统,分析了它的稳定性,并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。 相似文献
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三轴气浮台单框伺服测角系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种新型的三轴气浮台姿态测角方案,该方法结构简单,只需一个圆弧臂和一个滑架,可以直接测出三个姿态角,并且具有很高的精度 相似文献
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