针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。 相似文献
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为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出了一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先，利用场面几何特征对摄像机进行标定；然后，基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点轨迹聚类区分不同移动目标；最后，根据特征点高度与运动距离完成速度测量。所提方法能够利用机场场面摄像机获取的低视角单目视频图像，对移动目标的运动速度进行准确测量。基于广州白云国际机场的场面运行视频进行了仿真分析，验证了所提方法在低视角速度测量方面的可行性与优势。 相似文献
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