大行程解耦三平动微定位平台的设计与优化

为设计具有大行程与良好解耦特性的三平动微定位平台,提出了一种新型2T3R型运动副。基于2T3R型运动副,设计了三平动微定位平台的结构;采用非线性模型法建立了平台力-位移关系与丢失运动的理论模型,并采用拉格朗日方程建立了平台固有频率的理论模型;采用目标规划法对三平动微定位平台进行了参数优化;通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论计算与仿真研究结果表明:平台一阶固有频率为51.27 Hz,在1 mm运动行程内,x、z轴方向的丢失运动分别小于0.67%、0.20%,输入与输出完全解耦。研究结果证明了运动副、平台结构设计的有效性及优化模型的可行性。      

快响应PSP技术用于高超声速圆柱绕流的非定常压力测量

压敏涂料(PSP)技术是飞行器风洞实验大面积定量测压和流动显示的重要工具。为了发展非定常流动压力测量和脉冲风洞中全局压力测量能力,航天空气动力技术研究院开发了快速响应压敏涂料技术,与中科院化学所共同合作开发的压敏涂料采用PtTFPP作为发光基团,稳定性较强,持续光照下发光强度衰减为1.5%/h。采用自主研制的静态标定设备在标定腔内测量不同温度和压力条件下20mm×20mm涂料样片的表面发光强度来确定涂料的压力响应特性和Stern-Volmer公式,并设计制作了2套快响应时间动态标定设备,测得涂料典型响应时间在0.2ms。在中国航天空气动力技术研究院FD-03高超声速风洞中对平板圆柱装置进行了Ma=5的 PSP 试验,利用高速相机采集图像数据后,经过批量数据处理,采集频率为250Hz,得到了间隔时间4ms 的连续压力场数据。结合纹影图像和油流图对得到的PSP结果进行了分析,利用同时采集的测压孔数据对PSP 结果进行了比较。试验结果表明,快响应PSP技术可以更详细地显示流场结构,并能同时得到很好的定量压力数据。     

压敏漆测量三角翼模型气动载荷的超声速风洞实验

采用压敏漆在超声速风洞中测量三角翼模型气动载荷,得到了应用压敏漆测压与天平测力相结合获取的三角翼模型气动载荷对比实验结果。简述了压敏漆原理、标定、试验设置和数字图像数据处理方法。由于尺寸限制,模型没有开设测压孔。对三角翼模型进行了数值计算,对试验和计算得到的结果进行了比较分析。     

快速响应压敏涂料测试技术与应用

近年来快速响应压敏涂料测试技术发展迅速。对该技术在国内外的发展及其应用进行详细调研的基础上展开了全面的综述。首先描述了快响应压敏漆测试技术的特点、工作原理及其动态响应机理。然后详述了目前普遍应用的3种多孔结构快响应压敏涂料包括TLC-PSP、AA-PSP和PC-PSP。详细介绍了不同的动态标定设备，包括激波管、电磁阀、驻波管、射流振荡器和脉冲射流装置。归纳了几种主要的测量方法，包括点测量方法，相位平均法，高速图像采集法，双分量运动捕获方法，单次激发寿命法和颗粒法等。引用国内外快速响应PSP技术的典型应用案例，展示了快速响应PSP技术对非定常流动测量的优势。     

IBM—PC微型机与TP86A单板机数据传送的简单方法

IBM—PC与TP86A单板机的通信系统通过连接IBM—PC机的打印机适配器与TP86A单板机的并行外设接口及开发相应软件,使两者之间建立了通信渠道,从而大大改善了TP86A 单板机应用程序的开发环境,并有效地降低了单板机的软硬件成本。程序员可借助IBM—PC的软、硬件功能,开发适合于TP86A单板机的应用程序,并通过接口线路传送给TP86A单板机:单板机存储器中的信息也可以方便地传送给IBM—PC计算机系统。从而改善单板机内程序或数据的存储方式及拷贝手段,该系统接口原理简单且通用性强,适用于具有通用打印机适配器接口的IBM—PC,PC—XT及各种兼容机等。数据传输速率大于每秒0.25k 字节。     

压敏漆图像数据处理技术

针对压敏漆工程应用的迫切需求,开发了压敏漆图像数据处理软件。采用了两种图像配准方法,并对二者的配准效果进行了对比。介绍了两种图像数据三维还原方法,采用直接线性变换将二维图像坐标与模型空间坐标联系起来,得到了模型表面的真实压力分布数据。引用作者在超声速风洞中完成的三角翼模型压敏漆试验的部分结果,验证了图像数据处理程序的有效性。     

压敏漆测量三角翼模型气动载荷的超声速风洞实验

采用压敏漆在超声速风洞中测量三角翼模型气动载荷,得到了应用压敏漆测压与天平测力相结合获取的三角翼模型气动载荷对比实验结果.简述了压敏漆原理、标定、试验设置和数字图像数据处理方法.由于尺寸限制,模型没有开设测压孔.对三角翼模型进行了数值计算,对试验和计算得到的结果进行了比较分析.     

一种面向SRIO交换网络的路由自动搜索及配置方法

提出了一种基于高速串行输入-输出(SRIO)网络的路由自动搜索及配置设计方法,该设计方案针对基于SRIO网络的通信系统,采用深度优先搜索(DFS)的算法搜索系统内的各个SRIO网络节点,并按照预设规则配置系统内各SRIO网络节点通信路径,实现SRIO网络组网通信的功能,支持RapidIO总线在现代航空电子系统中的广泛应用。     

大行程柔性微定位平台的伴生转动分析

大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转（3-PPPR）型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴向形变,对两移一转（PPR）柔性运动副伴生转角进行了理论建模,并基于此完成了对所提平台在单轴、双轴及三轴驱动时产生伴生转角的理论分析;再采用有限元分析对理论模型进行验证。最后探究了柔性杆尺寸参数与平台伴生转角之间的灵敏度关系,为所提平台性能提升奠定了基础,并据此提出了改善所提平台运动性能的优化方案。结果表明：3种驱动条件下平台伴生转角理论值与仿真值最大相对误差为2.46%。