浅谈企业标准体系与企业标准体系表

简介企业标准体系与企业标准体系表的内涵及两者的关系,并对体系表、内控标准和基础标准在企业标准体系中的地位提出了见解.     

关于企业标准化工作的几点认识

阐述标准化在企业科学管理、参与市场竞争方面的作用,提出企业应建立企业标准体系以保护企业拥有的自主知识产权以及加快实施标准化战略和国际化的必要性。     

智能控制大功率氨压机制冷系统

本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统，实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明，该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著，具有很好的经济效益及推广应用价值。     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

小议标准的概念及标准的内涵

标准化历史由来已久,作为标准化工作的重要成果——标准,其概念最早是1934年盖拉德在其著作《工业标准化原理与应用》一书中提出的.随后,国内外专家及权威机构都对标准的概念进行了定义.     

平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析

在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,Degree of Freedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.     

从昆山粉尘爆燃事故教训谈安全工作

分析近期昆山中荣公司发生的爆炸事件的原因,从意识形态、系统管理与过程控制、动态管理和精细化管理、标准的贯彻与实施等方面阐述搞好安全工作的具体做法与内容。     

浅谈科技期刊标准化(二)——文摘、参考文献等的标准化

浅谈了科技期刊有关文摘、关键词和参考文献的内涵与作用,研究了三者编写的标准化问题,并分析了表述中应注意的问题。     

双臂协调机械手动力学建模的新方法

由于某种既定任务而产生的约束关系的存在,使得双臂协调机械手的动力学特性表现出高度的非线性和耦合性。因此,利用传统的拉格朗日方程建立其动力学模型显得困难重重。针对平面双臂协调搬运机械手的动力学建模问题,基于传统的拉格朗日方程给出并证明了平面多杆机械手动力学方程的一般表达式。然后利用上述表达式,并基于分析力学界著名的Udwadia-Kalaba方程的建模思想,获得双臂协调机械手在预定轨迹下各杆所需附加力矩的解析表达式及系统的动力学方程,克服了传统拉格朗日方程需借助拉格朗日乘子获得动力学方程的缺点。双臂协调机械手的关节角变化规律和被搬运物体轨迹的数值仿真结果证明所建立的动力学方程符合实际情况。