某测试台谐波摇摆运动的控制

某测试台主要运动方式为三自由度正弦摇摆Asinωt,三次谐波摇摆。本文详细阐述了该设备三次谐波谱的精密运动控制、在线实时轨迹显示和静态FFT分析。     

空间可展桁架结构等效动力学模型研究进展与展望

随着航天重大工程的逐步实施，桁架式空间可展结构正朝着大型化、轻量化和多功能等方向发展，该类桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点。为满足大型空间结构的高精度、高可靠性要求，其动力学建模、非线性振动与振动控制等问题越来越复杂且难于处理。因此，大型空间可展结构的等效连续体建模成为研究热点。本文着重介绍大型空间可展桁架结构等效动力学建模的研究现状，综述了等效动力学建模的研究对象、方法及已取得的成果，提炼出等效动力学建模和与之相应的非线性振动与振动控制研究领域中亟待深入研究的关键科学问题。     

机电液压设备控制软件系统构架探讨

分析了机电一体化设备软件系统的需求特点.探讨了实用的控制软件系统构架和设计方法.提出了实时控制系统软件的开发工作流程和测试过程.     

无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究

以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景，针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题，以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的，提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模，然后依据最小能量准则，采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型，解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明，该算法与传统的方法相比，大大降低了跟踪系统的能量消耗。     

一种加速度计自动测试系统的设计与应用

提出了一种将精密转角控制、温度控制、加速度计信号的采集与处理集成在一起的加速度计自动测试系统。该系统提高了加速度计生产过程中批量测试标定的可信度和效率。     

弹道目标航迹片段关联及优化

多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象.在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题.针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代...     

固体发动机药柱完整性失效的判据

固体发动机工作过程中,燃烧室药柱处于三向受压状态下,围压条件对推进剂力学性能有增强。该增强作用在细观结构上表现为延缓推进剂中微裂纹与真空孔穴(脱湿)的出现,并限制其在固体填料周围粘合剂中的扩展;在宏观力学性能上表现为在低温高应变率下推进剂的最大伸长率εm由常压下的较小值增大到接近断裂伸长率εb。通过围压环境对推进剂力学性能的影响分析,提出以推进剂断裂伸长率εb作为药柱在工作内压下的失效判据,并结合某翼柱型装药结构的有限元分析、完整性评估及地面试验,验证了该判据的合理性。     

基于TMS320C32的嵌入式系统的设计与实现

基于TMS320C32中bootload自引导的原理,提出了实现嵌入式系统的上电及复位后程序自动执行功能的一种方法,实验结果证明方法的可行性.