国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

静气动弹性模型高速风洞试验研究北大核心CSCD

对采用复合材料玻璃纤维、碳纤维加工的静气动弹性模型进行了高速风洞试验研究,测试了模型的柔度矩阵、气动力、表面压力、弯/扭应变信号及弯/扭变形,为静气动弹性模型刚度试验、弯/扭应变信号测量、模型变形视频测量(VMD)及风洞总压控制等静气动弹性风洞试验能力的提高积累了经验,为飞行器静气动弹性研究提供了良好的试验平台。研究表明:静气动弹性模型较刚性模型升力线斜率及襟副翼效率下降、气动焦点前移;静气动弹性模型与刚性模型表面压力差异明显;在小迎角范围内,静气动弹性机翼模型弯/扭应变信号随迎角增加基本呈线性变化;在正迎角时,大展弦比后掠机翼静气动弹性模型的剖面扭转变形使有效迎角减小,剖面越靠近翼尖弯/扭变形越大。     

俯仰姿态保持模式下飞机结冰边界保护方法

在研究飞机结冰机翼和平尾失速机理的基础上,以飞机迎角作为关键参数,飞机俯仰指令作为指令参数,提出一种基于飞机自驾仪的结冰后边界保护方法.通过引入铰链力矩检测模块,提前告警飞机失速,为边界保护提供了裕度.建立飞机纵向动力学方程,针对俯仰姿态保持（PAH）模式下机翼失速进行了仿真计算.结果表明:结冰条件下,通过铰链力矩的检测,飞机能在失速迎角为2°之前,进入边界保护模式,增加飞行安全的裕度.通过控制指令的限制,自动驾驶模式下飞机迎角能保持在失速迎角之内.      

看 飞机!

看飞机的有一群人,而且这个群体正在壮大。他们或是拍飞机,或是听飞机,又或者仅仅是看着飞机发呆。他们大都不会开飞机,但却知道大多数飞机的身世家谱,性能特征。他们被统称为"飞友",有数据称这样的"飞友"在全世界有5万到10万人。"飞友"们的爱好可能不太容易被理解,但撇开狭小的客舱和讨厌的延误,只是看一些庞大的物体在头顶划过,你是不是也会有大叫的冲动呢?那现在,就让我们一起去看飞机。     

欧空局海牙会议通过长期航天计划决议

1987年11月9～10日,欧洲空间局(以下简称欧空局)在荷兰海牙召开了成员国部长会议,加拿大、芬兰和欧空局13个成员国的部长出席了会议,欧洲共同体委员会则以观察员身份出席了会议。会议由西德研究和技术部长海因茨·里森胡贝尔主持,审议了欧空局关于1985年1月罗马部长会议以来实施的长期航天计划的建议和参加国际空间站计划多边谈判的情况报告。最后,会议通过了两项决议:(1)关于欧洲长期航天计划和项目的决议;(2)关于参加空间站计划的决议。     

驾驶员诱发振荡预测准则有效性分析

为了科学防控驾驶员诱发振荡(PIO)问题,减少飞行事故或事故症候的发生,各国研究者提出了诸多PIO预测准则。为了分析典型PIO预测准则的有效性,提出了狭义成功率和全局成功率的概念。综合运用安全性指标、非保守性指标等,对比分析预测准则的评估结果,选择出有效性较好的预测准则,为PIO预测准则的适用性和飞行模拟试验提供参考。     

欧罗巴 : 孕育生命的希望之星

欧罗巴：孕育生命的希望之星○裴克山在茫茫宇宙中寻找外星生命是当今科学家们探索宇宙奥秘的一大主题，那么在太阳系的众多卫星中，最有可能孕育生命的大抵是木星的第二卫星——欧罗巴星。根据“伽利略”号木星探测器不久前发回的照片显示，木卫二这颗木星的“月亮”表面...     

弹性空腔流致噪声/结构振动特性试验

高速空腔中经常存在高强度且多频率分量的流致噪声,空腔噪声与结构振动之间耦合效应严重,甚至可能发生结构共振。为此,在0.6m×0.6m高速风洞中,通过调整空腔底板厚度,改变其结构固有频率,模拟空腔流致噪声/振动相互作用。利用脉动压力和振动加速度测试技术,获取亚跨声速条件下,弹性空腔流致噪声特性及其结构振动响应特性。马赫数变化范围为0.6~1.2。结果表明,当振动强度较弱时,结构振动对空腔噪声影响较小,而空腔噪声对结构振动影响较大,在噪声载荷主频位置,振动谱出现峰值并且噪声/振动相关性达到最强;此外,空腔结构振动还与其固有频率特性密切相关,振动主要以低阶模态为主。     

管道效应对进气道试验湍流度测量的影响研究

进气道风洞试验中，湍流度由动态压力计算得到，动态压力的测量是否精确与动态压力传感器前方导压通道的管道效应相关。基于管道内流体动力学耗散模型，研究了导压通道对动态压力和湍流度的影响，并通过进气道风洞试验进行了验证。研究结果表明:进气道风洞试验中导压通道的管道效应对湍流度的影响较明显，管道效应会放大动态压力的脉动幅值，导致测量湍流度大于真实湍流度。为了减小管道效应对湍流度的影响，进气道试验中应避免使用导压的方式进行动态压力的测量。如果不可避免地存在导压通道时，在导压通道长度大于5 mm时，须考虑管道效应对湍流度测量的影响，并进行相应的修正。