基于LADRC的无人机高精度定高控制

针对复杂气流扰动对无人机（UAV）航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制（LADRC）确定总体控制架构,设计扩张状态观测器（ESO）观测估计纵向高度通道和速度通道中存在的总扰动,在控制中引入扰动补偿,减小扰动对系统输出造成的影响。对UAV在飞行过程中存在的大气紊流扰动或离散突风等风干扰分析其功率谱密度,构造考虑风扰动对高度影响、时域响应特性和稳定裕度的综合目标函数,通过粒子群优化算法得到具有高精度、高抗干扰性能的控制器参数,优化中考虑风干扰的功率谱密度分布,减小了控制器参数设计的保守性。通过与常规比例-积分-微分（PID）控制器控制效果进行对比,说明基于线性自抗扰控制器的纵向高度控制的优异性能。      

美军装备维修保障模式分析

<正>武器装备维修保障调整和改进,是各国为提升军队战斗力较为关注的重要问题。在研究美军装备维修保障工作总体情况基础上,对其管理机制、特点、背景以及下一步改进趋势进行分析,对我国装备维修保障的发展提供一定的参考。面对现代战争作战强度大、速战性强、技术含量高、消耗大的特点,武器装备由原来的按系统单独使用转为体系继承使用,维修保障的复杂性和难度不断增大。美军通过不断调整改革其装备维修保障模     

扫描探针显微镜扫描器运动误差的研究

对由压电陶瓷的压电误差造成的扫描探针显微镜扫描器的运动误差进行了较详细的实验研究和理论分析,分析了各项误差的产生原因及其实验现象,据此可对误差进行判断和修正。     

某型数字电传控制系统上电故障分析

某型数字电传控制系统在地面上电时多次出现上电异常现象,本文对该数字电传控制系统供电原理进行研究,分析确定了故障原因,并给出了解决措施。