尾喷口机构的伺服力加载系统研究

对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析，给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法，提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真研究，取得了满意的结果。     

一种新型的高响应低速液压伺服马达-YCM-27

本文介绍了一种为三轴飞行模拟转台设计的新型液压伺服马达。叙述了它的工作原理、设计要点、技术指标、主要特点、试验结果以及进一步改进的设想。这种马达动特性高,调速范围宽,低速性能好,故很适于在伺服系统中使用。 另外,本文还分析了影响马达低速性能的原因,并对控制液压马达的电液伺服阀的性能提出了希望。     

多关节机器人的计算机控制

扼要介绍了用几何法求解ＤＧＲ—５Ａ型电动机器人运动学的逆问题．阐述了使用一台微机实现对ＤＧＲ—５Ａ机器人五关节集中控制的方案．这种控制方法硬件结构简单，软件层次清晰，操作方便。在腰关节及腕关节上调试后，效果较为理想。     

用于大机动飞行仿真的宽频带高速三轴转台

为满足一种新型大机动飞行器飞行姿态半物理仿真的要求,采用变增益液压伺服机构和变系数前馈补偿器等技术,对某三轴液压飞行仿真转台进行了改型研制。在转台具有良好低速特性的同时,其大振幅下的频宽和高速响应特性达到了国际同类转台的水平。所研究实施的技术方案,对研制新转台及旧有转台的技术改造都有参考价值。     

带干扰红外目标模拟器

介绍一种带干扰的红外目标模拟器的原理、结构和控制，经实际应用证明，这种带干扰的红外目标模拟器能满足新型导弹研制的需要．