基于PC/104总线的导航控制台仿真测试系统研制

以PC/104嵌入式微机为平台,设计了针对某型飞机导航系统控制台的输入信号仿真测试系统,并可通过以太网实现网络监控。系统集仿真与测试于一体,不但体积小、操作方便、人机交互环境友好,而且具有良好的可扩展性。     

基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

针对联邦滤波器子系统传感器故障，提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法，并在故障检测函数的基础上，定义了故障因子函数，用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法，联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整，以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度，从而减少了故障信息的影响程度和持续时间，提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。     

机载导航数据库的发展

目前,机载导航数据库已经具备了较为成熟的技术标准和较为规范的体系结构,但是随着机载数据需求的变化,其内容也在不断修改和完善。开放式机载导航数据库系统将成为下一代机载数据库规范,以适应基于性能导航等新航行系统的技术和标准。     

无人机自主防碰撞方法研究

针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.