排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1
2.
3.
本文将变形损伤效应引入到基于超塑成形的微观机理推导出的超塑性本构方程中,并将本构方程应用于刚塑性有限元模拟程序,分析了板料超塑胀形过程,研究了应变速率敏感性、孔洞长大以及叠加静水压力对孔洞敏感材料超塑胀形极限的影响,对模拟结果与实验结果进行了比较。 相似文献
4.
工业机器人因其高柔性和低成本而正被越来越多地应用于飞机自动化装配生产线中,但其绝对定位精度差一直是制约其发展的瓶颈。为了进一步提高机器人末端的定位精度,提出了基于机械关节反馈的机器人定位精度补偿方法,该方法通过在机器人的关节处安装绝对式光栅尺,将关节伺服引入到机器人的控制中,来实现机器人关节的闭环控制,从而降低关节误差对末端位置的影响,提高关节的定位精度。试验结果表明,机器人的绝对定位误差由补偿前的最大值1.125mm降低到0.167mm,该方法能够有效地降低机器人的绝对定位误差,实现机器人的高精度控制。 相似文献
1