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1
1.
面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
雷沛
曾德标
江开林
胥军
张勇兵
孟华林
谭红
潘登
《航空制造技术》
2020,63(5):74-79,102
相似文献
2.
一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法
焦嘉琛
田威
石章虎
邱燕平
孟华林
廖文和
张霖
《航空制造技术》
2018,(4)
工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域。然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的影响。在关节极限约束下建立奇异性性能测量模型,并基于机器人静刚度模型提出一种机器人综合刚度性能评估方法,最终提出一种基于冗余自由度的6轴串联机器人姿态离线优化方法,在尽量远离关节极限姿态与奇异姿态的条件下,得到机器人最优刚度加工姿态。试验验证表明,这种姿态优化方法可以有效提升机器人的运动性能与加工质量。
相似文献
3.
基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置及研究
曾超
孟华林
王强
孙海龙
《航空制造技术》
2019,62(19)
相似文献
1
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