某型燃气涡轮起动机试验台测控系统设计

针对某型航空燃气涡轮起动机地面试验,开发了集数据采集、分析、监测、保护、储存、显示、数据回放和试验数据报表生成的起动机试验台测控系统。该测控系统硬件采用西门子公司的可编程控制器PLC,软件采用西门子STEP和基于虚拟仪器技术的Labwindow/CVI进行设计,具有工作稳定可靠,操作简单,方便维护等特点;实际应用表明,该系统满足试验要求,运行良好。     

空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制

研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动，以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数，以保证系统的滑动模态．亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数，设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。