| 空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制 |
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| 引用本文： | 马克茂,董志远.空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制[J].飞行力学,2004,22(2):45-48. |
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| 作者姓名： | 马克茂 董志远 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动，以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数，以保证系统的滑动模态．亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数，设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 四元数 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)02-0045-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月10日 |
Variable Structure Attitude Control of Spacecraft Large Angle Maneuver Flight |
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| MA Ke-mao,DONG Zhi-yuan.Variable Structure Attitude Control of Spacecraft Large Angle Maneuver Flight[J].Flight Dynamics,2004,22(2):45-48. |
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| Authors: | MA Ke-mao DONG Zhi-yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft attitude control variable structure control quaternion |
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