战斗机非线性飞行控制技术的研究与发展

战斗机非线性飞行控制技术研究综述。首先介绍战斗机技术发展走向,然后对当前主要战斗机飞行控制设计方案进行分析,并重点介绍神经网络在飞行控制中的应用研究。最后指出,基于神经网络的智能控制方案作为飞行控制的重要研究方向,将为未来先进战斗机飞行控制系统设计提供重要的解决方案。     

紧缩平面场扫描架系统研制

紧缩平面场(CATR)是在较小的微波暗室里模拟远场的电磁环境,以行进各种天线的测量和研究.其最终性能指标要由紧缩平面场扫描架评定.根据紧缩平面场扫描测量原理,及其对扫描架平面度、直线度、定位精度及自动化程度的要求,研制了极坐标型紧缩场扫描架系统,通过采用高精度直线导轨、平面度微调方式和基于工业控制计算机的数字控制技术,达到了所要求的检测精度,满足了紧缩平面场扫描测量的要求.     

Petri网在FMS故障诊断中的应用

用时间着色Ｐｅｔｒｉ网分析了ＦＭＳ的静态结构、动态行为和行为规则，探讨了以时间着色Ｐｅｔｒｉ网为工具，使用面向对象技术建立ＦＭＳ实时监视和故障诊断模型的方法，并提出了利用Ｐｅｔｒｉ网可分层的特点进行故障诊断的观点。     

倾转旋翼飞机建模与仿真

倾转旋翼飞机的旋翼既要充当直升机飞行模态的旋翼,又要充当固定翼飞行模态的螺旋桨。为了研究倾转旋翼飞机的控制问题,建立了倾转旋翼飞机的数学模型。其中旋翼模型采用改进了的叶元法,旋翼诱导速度计算采用改进了的动量法。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,并给出了仿真结果。仿真结果表明模型可反映倾转旋翼飞机的基本特性,可对飞行控制系统设计提供帮助。     

二次曲面拟合与拟合参数不确定度分析

由离散点进行二次曲面拟合问题可归结为存在约束条件的非线性优化问题,在总结了拟合参数初值计算和优化算法的基础上,研究了点位的坐标测量误差对拟合参数和曲面轮廓度评价的影响.给出了评价二者不确定度的解析方法和Monte-Carlo模拟方法,并指出,对于实际的测量数据,只有采用Monte-Carlo模拟方法进行拟合参数和轮廓度的不确定度评价才是可靠的.仿真实验和实物测量实验表明,给出的二次曲面拟合方法和不确定度估计方法是正确的.      

先进制造系统中的智能控制器

本文通过分析先进制造系统发展的需求，陈述了在计算机控制的制造系统中开发新型智能控制器的必要性，阐明了智能控制器区别于常规的编程控制器的新特点，并介绍了智能控制器的基本结构，通过总结制造环境中各种因素的作用方式，探讨了基于智能控制器的分布式的制造系统构成框架。     

智能制造系统中的合作与协调

通过对智能制造系统结构和运行方式的介绍，分析了智能制造系统中合作与协调的特点，描述了基于改进合同网的谈判方式的制造任务分配方法，并提出分布式智能制造系统中各自治单元之间利用ＣＯＲＢＡ和分布式对象技术建立合作与协调基本环境的方法。