基于Agent的制造系统建模与仿真研究

在生产组织方式从静态集中的层次结构向动态分布式网络结构转变的趋势下,制造系统呈现出动态、复杂、自治等新特点。Agent技术作为解决复杂、动态、分布式人工智能应用问题的新方法,被广泛应用于智能制造和数字化车间中。智能制造和数字化车间的目标是实现物理空间和信息空间的交互与融合。围绕这一目标和制造系统的新特点,在对虚实结合的制造系统简要阐述的基础上,综述了Agent技术在制造系统建模、仿真和监控3个方面的应用及研究现状,并对Agent技术在制造系统建模仿真中的发展趋势进行了展望。     

智能自治体及其在敏捷制造中的应用

介绍了智能自治体及多智能自治体系统（ＭＡＳ）理论，在分析敏捷制造单元特点的基础上，提出基于ＭＡＳ的敏捷制造单元框架结构，用协商机制实现了敏捷制造单元的分布式动态调度和控制。     

先进制造系统中的智能控制器

本文通过分析先进制造系统发展的需求，陈述了在计算机控制的制造系统中开发新型智能控制器的必要性，阐明了智能控制器区别于常规的编程控制器的新特点，并介绍了智能控制器的基本结构，通过总结制造环境中各种因素的作用方式，探讨了基于智能控制器的分布式的制造系统构成框架。     

载人航天器推进系统健康监测的组件技术研究

为了适应载人航天器推进系统多发动机的分布式结构,提高健康监测系统的可靠性,应用组件技术构造了分布式多智能组件集成的健康监测系统,给出了组件之间的协调修正和决策算法。原型系统仿真结果表明,该技术比传统的面向对象（ＯＯＰ）技术更适用于分布式系统,可应用于载人航天器推进系统的健康监测。     

PIC16F877实现CAN总线分布式数据采集系统

叙述了一种采用CAN总线通信来实现分布式数据采集的设计方法;介绍了用PIC16F877通过SPI方式直接对MCP2510进行操作,与带智能适配卡的PC机实现CAN通信,并对CAN控制器MCP2510作了分析;给出了系统结构框图与部分硬件图,以及给出了软件设计思路。该基于CAN总线的分布式数据采集系统是一种高可靠性、实时性的系统。     

多舵面飞机电力作动系统协调控制策略研究

随着大型飞机舵面结构布局的变化,传统的集中式结构飞控系统难以满足舵面协调过程中准确性的要求。为此引入多智能体的概念,将单个舵面等效为一个智能体,构建分布式电力作动系统的多智能体系统结构。采用联盟式体系结构,分别对联盟内部分体式舵面智能体的同步联动控制、不同联盟间舵面协调偏转控制进行控制策略的设计,并建立仿真模型。仿真结果表明,舵面能够准确地收敛到给定的舵面协调偏转状态,并且该策略能有效抑制舵面负载干扰引起的协调偏转率波动,解决了传统集中式飞控系统多舵面协调控制准确性不好的问题。     

国营芜湖机械厂:踏上航空智能维修大道

正随着"中国制造2025"战略的提出,智能工厂、智能制造、智能机器人应用,成为航天航空装备领域未来发展的一个重要方向。国营芜湖机械厂作为航空装备修理领域的创新先锋,正通过自主创新、技术合作、智力引进等方式,成功将智能化应用引入航空维修领域,在航空装备智能维修上取得了突破性进展,在追赶时代、创造传奇上写下崭新的篇章。国营芜湖机械厂自建厂以来,一直与时代的发展保持着同步。随着三代机数字化系统程度越来越     

基于分布式自适应的多智能体容错一致性控制

针对"领航者-跟随者"的多智能体编队，由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题，提出了一种基于一致性理论的分布式自适应控制方法，用于解决该问题。首先，以一个位于顶点的智能体作为领航者，其余3个位于同一条线上的智能体作为跟随者，由此所构成的三角形编队作为被控对象。其中，领航者速度方向作为编队的前行方向，跟随者位于领航者之后。其次，基于图论，对智能体局部信息参数进行分布式自适应更新，并设计分布式自适应控制律，用于弥补多智能体编队中领航者故障所造成的影响。同时，根据相邻智能体的局部信息，设计整体分布式自适应容错控制律，进一步通过构建合理的Lyapunov函数，证明所设计控制器的稳定性，以及"领航者-跟随者"之间相对横向以及相对纵向的距离误差均收敛于固定常数。最后，仿真验证表明：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性，这也为工程实践提供了理论依据。     

具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制

对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究，解决了领导-跟随一致性控制问题。首先，考虑到多目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况，基于邻居智能体的相对状态信息，设计了一类分布式的分组一致性控制器。通过在所设计的控制器中增加补偿项，解决了由领导者非零控制输入引出的问题。引入了一类Lipschitz-like条件，解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难。其次，利用图论和构造Lyapunov函数，通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件，并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制。最后，通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性。     

数控加工进给速度参数优化研究现状与展望

进给速度工艺参数优化是实现数控智能加工环节中至为重要的一环，也是未来智能制造领域内亟需解决的关键性问题。针对数控加工中进给速度参数优化问题，整体上从以加工效率、加工质量、机床运行平稳性和恒定切削力为目标的进给参数离线优化、恒定切削力和恒定功率的自适应进给参数在线优化，和离线与在线联合应用3种优化方式角度，详细阐述了国内外学者对进给速度优化的研究现状和理论成果，总结了各种优化方法的应用效果和优势与缺点所在，并对工艺参数智能优化方法提出了几个代表性的突破方向和未来的发展趋势，以期能更好地实现数控系统的自主决策和智能优化，提高加工效率和加工质量，提升数控系统应用性能，推动自主化发展和智能制造的发展进程。