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1.
基于CKF的空空导弹跟踪及参数估计方法
吴笑天
王星
赵玉
周一鹏
羊劲衡
《飞行力学》
2018,(5)
针对AAM防御问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波的AAM跟踪及参数估计方法。建立了AAM三自由度运动模型,通过引入阻力常数,实现了对导弹气动参数的估计;结合导弹模型及容积卡尔曼滤波方法构建了导弹参数估计滤波器,加入预处理步骤对导弹运动参数进行初始化,提升了方法的收敛速度和鲁棒性;仿真试验验证了该方法可以实现对来袭导弹高精度跟踪,并准确估计出制导律常数、补偿常数以及阻力常数。
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