基于CKF的空空导弹跟踪及参数估计方法 |
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引用本文: | 吴笑天,王星,赵玉,周一鹏,羊劲衡.基于CKF的空空导弹跟踪及参数估计方法[J].飞行力学,2018(5). |
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作者姓名: | 吴笑天 王星 赵玉 周一鹏 羊劲衡 |
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作者单位: | 空军工程大学航空工程学院 |
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摘 要: | 针对AAM防御问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波的AAM跟踪及参数估计方法。建立了AAM三自由度运动模型,通过引入阻力常数,实现了对导弹气动参数的估计;结合导弹模型及容积卡尔曼滤波方法构建了导弹参数估计滤波器,加入预处理步骤对导弹运动参数进行初始化,提升了方法的收敛速度和鲁棒性;仿真试验验证了该方法可以实现对来袭导弹高精度跟踪,并准确估计出制导律常数、补偿常数以及阻力常数。
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