移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型

阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。     

某型飞机前起落架收放作动筒耳环螺栓断裂故障分析

从断口理化分析、故障件检查、静强度、压杆失稳、出现裂纹后的剩余强度以及特殊受载情况等方面对耳环螺栓断裂故障进行了综合分析,找出了耳环螺栓断裂的原因。     

卢杰:我的太空日记(三) 做个太空摄影师

拍摄照片已经成为我们日常生活中司空见惯的事情,每个人都可以是照片主角、摄影师。技术不是很专业,对照片要求不高的我们可以随意地用传统相机或相对比较方便的数码相机甚至是手机来进行拍摄。但是,在遥远的太空,在以每小时28967．4千米的速度飞行的国际空间站上,航天员是如何拍摄照片呢?卢杰在他的太空日记中讲述了空间站上的拍照设备,以及他所掌握的不同于地面的拍摄技巧。     

第十六届“人在太空”国际学术会议开幕篇

法国航天员克洛迪·艾妮蕾(Claudie Haignere)致辞:大家早上好,欢迎在座的各位。十分高兴大家今天在此聚会。我四年前第一次来到中国。这个论坛是第一次在中国召开,我们认为这也是一个必然事件。随着人类太空技术的进步,我们有了更多创新的概念。我觉得这个国际交流的机会非常好,我们在探讨的过程中会面临很多新奇的挑战。这次全世界的航天专家集中在这里,我相信大家一定能碰撞出许许多多的新思路,为人类不断开拓太空新领域提供机会。     

川西高原的风情画卷——醉美四姑娘山

10月下旬,正是川西高原秋高气爽的季节,也是一年中最美的季节。四姑娘山是国家AAAA级风景名胜区,被誉为“东方的阿尔卑斯”,吸引着国内外的游客络绎不绝地来到她的身旁。四姑娘山位于四川省小金县和汶川县交界处,地处四川盆地向青藏高原过渡的交接地带,属于横断山脉邛崃山系,是邛崃山的最高峰,也是四川省的第二高     

从预备航天员到航天员[2] 野外生存训练:生存高于一切

载人航天是一项高风险的工作,从发射到返回,各个环节都可能出现故障,对航天员的生命安全构成威胁。例如,当载人航天器在飞行过程中出现意外情况需要紧急返回时,航天员就很难降落到原定的着陆场,而可能飘落于各种难以预料的恶劣地点。在救援人员到达之前,航天员必须依靠自身的力量生存下来,因此,航天员必须掌握各种恶劣自然条件下的生存技能。于是,野外生存训练也成为了航天员训练课程中的重要组成部分,NASA2004批航天员在他们的工作记录中讲述了他们野外生存训练中的酸甜苦辣。     

远去的黄金时代

1981年,第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次发射时,在肯尼迪航天中心观看发射的群众有百万之多;而现在,美国民众甚至不敢观看“发现”号返航的现场直播,一切都在说明,在不到四分之一世纪的时间里,航天飞机走完了它的辉煌历程。时间就是这样和人们开玩笑。从一个大国的象征到被贬为太空“老爷车”,即使它身心俱疲,却不得不在众人审视的目光下蹒跚而行。在它前面的是4年不可预知的漫漫长路,而它们身后,一个后航天飞机时代的新生群则开始迅速崛起。2010年注定退役的结局似乎让人们闻到了一丝腐朽,但呈现人们眼前则是航天飞机作为一个历史坐标的渐行渐远,一个带有无限光环的时代背影。     

一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统

本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。     

第一颗“军事星”发射成功

美国第一颗“军事星”（Ｍｉｌｓｔａｒ——ＭｉｌｉｔａｒｙＳｔｒａｔｅｇｉｃＴａｃｔｉｃａｌ＆ＲｅｌａｙＳｙｓｔｅｍ）已于１９９４年２月７日用大力神－４运载火箭从卡纳维拉尔角发射入轨。这是美国国防部拟发射的６颗Ｍｉｌｓｔａｒ中的第一颗。卫星重４．５３吨，是迄今为止美国静止轨道卫星中重量最大的一颗卫星。首颗卫星发射成功对Ｍｉｌｓｔａｒ计划至关重要，因为要节省经费，国防部已把这项原历时需２０年、投资需３２０亿美元的计划压缩，从１０颗卫星减至６颗。头两颗Ｍｉｌｓｔａｒ将用于核战争时的高层指挥官间的通信，…