液压余度舵机同步传动研究

几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络的参数设计公式。     

力综合式余度伺服机构故障检测门限设定方法

本文论述了力综合式余度伺服机构的故障检测问题。根据伺服机构的位置控制精度要求,导出了压差故障门限的估算公式,其结论便于工程应用。     

高可靠三冗余伺服机构系统

回顾了载人航天高可靠伺服机构系统的研制历程,介绍了载人航天运 载火箭三余度伺服机构系统原理、性能特点及其可靠性验证结果。     

基于航空ARINC429总线的半实物仿真及控制系统的研究

本文介绍用于飞机地面试验某些阶段的一套半实物仿真及控制系统,实现在缺少外部试验条件的情况下支持某些试验系统完成特定试验项目。文章从功能需求分析着手,提出构建整套支持系统的总体方案,并对关键技术做了一些介绍。着重阐述系统所涉及的主要硬件构成及其完成的功能,并以实例论证这些功能代替真实部件的合理性及实用性,介绍了软件人机界面的操作,给出了一些关键代码的编程技巧。     

力均衡式余度电液伺服系统的优化设计

 本文论述了驱动同一负载的余度电液伺服系统的优化设计问题。基于解耦理论提出多通道系统的均衡技术,以此来消除通道间力的纷争,其结论非常便于工程实现。