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1.
韧性无人机群多域协同方法建模与求解
孙沁
李鸿旭
王毓智
周丽萍
张英朝
《航空学报》
2022,(5):544-557
为提高无人机群(UAVS)在执行任务过程中的抗干扰能力,提出了一种韧性无人机群多域协同方法,并对其进行建模与求解。首先,改进了韧性无人机群恢复因子;在此基础上,通过协调机群中的非重要节点接替受扰机群中的重要节点,以提高受扰动无人机群的性能;最后,通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,该方法能够有效地恢复受扰动无人机群的性能,使其性能快速恢复到任务基线以上,从而确保了任务的完成,增强了无人机群的韧性。该研究结果为无人机群协同作战提供了新思路、新方法。
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