韧性无人机群多域协同方法建模与求解 |
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引用本文: | 孙沁,李鸿旭,王毓智,周丽萍,张英朝.韧性无人机群多域协同方法建模与求解[J].航空学报,2022(5):544-557. |
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作者姓名: | 孙沁 李鸿旭 王毓智 周丽萍 张英朝 |
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作者单位: | 中山大学系统科学与工程学院 |
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基金项目: | 中山大学百人计划人才引进(190158)~~; |
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摘 要: | 为提高无人机群(UAVS)在执行任务过程中的抗干扰能力,提出了一种韧性无人机群多域协同方法,并对其进行建模与求解。首先,改进了韧性无人机群恢复因子;在此基础上,通过协调机群中的非重要节点接替受扰机群中的重要节点,以提高受扰动无人机群的性能;最后,通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,该方法能够有效地恢复受扰动无人机群的性能,使其性能快速恢复到任务基线以上,从而确保了任务的完成,增强了无人机群的韧性。该研究结果为无人机群协同作战提供了新思路、新方法。
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关 键 词: | 韧性 无人机群 多域协同 建模 任务基线 |
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