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1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
3.
文章针对无人值守遥感卫星接收站的特点及任务要求,采用任务流程调度引擎,实现了遥感卫星接收站的自动化运行调度、远程自动测试及标校;采用RMI远程访问技术,实现了客户端与服务端之间的信息交互、软件远程管理和升级及远程监控管理;对薄弱环节进行冗余设计,以提高可靠性和使用效能。设计的无人值守遥感卫星接收站已用于高分专项北极接收站,该站投入运行后工作稳定,接收成功率达99.91%。 相似文献
4.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
5.
无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
6.
设计了接口良好、通用性强、运行速度快、视觉效果良好的三维图形元。以设计某型无人直升机三维图元为例进行了详细测试和实际应用 ,收到了满意效果。 相似文献
7.
根据气动布局的基本原理,结合低RCS要求,设计了一种鸭式布局、带边条的翼身融合无人飞行器外形,实验结果表明,该外形不仅具有低RCS特征,而且具有良好的气动特性,升阻比达到8左右。 相似文献
8.
9.
《航天电子对抗》2004,(2):59-59
20 0 4年 1月 6日 ,中国宇航学会无人飞行器学会电磁信息技术专业委员会首届 ( 2 0 0 3)年会在海南博鳌召开。出席会议的有张履谦院士、钟山院士、毛二可院士和张乃通院士 ,有关领导、本专业委员会成员及 40个单位共 76位代表。会议由专业委员会副主任委员毛黎明主持 ,航天科技集团公司八院朱芝松副院长致大会开幕词 ,钟山院士宣读了中国宇航学会的贺信 ,并代表无人飞行器学会致贺词 ,陶本仁主任委员代表专业委员会向大会做了“电磁信息技术专业委员会 2 0 0 3年工作报告”。四位院士在大会上分别做了“军用卫星通信技术进展及其对抗”、“… 相似文献
10.
除了决定继续对哪个方案进行研究形成最终设计方案以外,还必须做一些技术决策,其中包括:垂直起降/短距起降装置、无人飞行器(UAV)、空中预警型用雷达系统和这4种机型是否都使用通用机身。这些考虑很早就被提出并对其进行适当的研究。 相似文献